[發明專利]送料裝置

在審

• 申請號: 202110458935.4
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113320969A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 吳金華;林立鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市盛川智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G43/00;B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種送料裝置，其特征在于，所述送料裝置包括：

驅動裝置；

承載裝置，連接于所述驅動裝置，所述承載裝置包括支架和承載于所述支架的至少一組承載臺架，每組承載臺架包括多個承載板，所述承載板用于承載待加工件，所述多個承載板沿預設方向間隔設置，且可在所述驅動裝置的的驅動下在所述預設方向上來回運動；及

夾持裝置，用于夾持所述待加工件，并逐層將所述多個承載板上的所述待加工件從所述承載裝置的第一端運送到所述承載裝置的第二端。

2.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置包括第一傳感器、第二傳感器及處理器，所述第一傳感器設置于所述承載裝置的一側，所述第二傳感器沿所述預設方向設置于所述承載裝置的一側，所述第二傳感器用于獲取所述承載裝置的位置信息并向所述處理器發送第一位置信號，所述處理器用于在接收到所述第一位置信號后產生第一控制信號，所述第一控制信號用于控制所述第一傳感器檢測所述承載板上是否存在所述待加工件。

3.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置包括第一傳感器、第三傳感器及處理器，所述第一傳感器和所述第三傳感器均設置于所述承載裝置的一側，所述承載裝置上沿所述預設方向設置有多個定位標識，所述第三傳感器用于通過所述多個定位標識來獲取所述承載裝置的位置信息并向所述處理器發送第一位置信號，所述處理器用于在接收到所述第一位置信號后產生第一控制信號，所述第一控制信號用于控制所述第一傳感器檢測所述承載板上是否存在所述待加工件。

4.如權利要求3所述的送料裝置，其特征在于，相鄰承載板之間的距離為第一距離，相鄰定位標識之間的間隔距離為第二距離，所述第一距離和所述第二距離相等。

5.如權利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述定位標識的數量與所述承載板的數量相同，所述定位標識與所述承載板相對設置，且不同的定位標識相對于不同的承載板。

6.如權利要求2-5任意一項所述的送料裝置，其特征在于，所述第一傳感器用于在檢測到所述承載板上存在所述待加工件后向所述處理器發送確認信號，所述處理器還用于在接收到所述確認信號后產生第二控制信號，所述第二控制信號用于控制所述夾持裝置夾持所述待加工件，并從所述承載裝置的第一端運送到承載裝置的第二端。

7.如權利要求2-5任意一項所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置包括第四傳感器和定位板，所述定位板固定設置，且鄰近于所述承載裝置的第二端，所述第四傳感器承載于所述定位板，所述第四傳感器用于在所述待加工件上的定位件經過所述定位板時向所述處理器發送第二位置信號，所述處理器還用于在接收到所述第二位置信號后控制所述夾持裝置停止運動。

8.如權利要求7所述的送料裝置，其特征在于，所述定位板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板間隔設置而形成通道空間，所述通道空間用于容納待加工件上的定位件。

9.如權利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置還包括活動件，所述活動件活動連接于所述第一板，且至少部分位于所述通道空間內，所述活動件用于被所述待加工件上的定位件觸碰后發生運動，所述第四傳感器面對于所述活動件的一側，所述第四傳感器用于在檢測到所述活動件運動后產生所述第二位置信號。

10.如權利要求9所述的送料裝置，其特征在于，所述活動件轉動連接于所述第一板，所述第二檢測裝置還包括彈性件，所述彈性件的一端固定于所述第一板，且另一端連接于所述活動件，所述彈性件用于在所述活動件被所述待加工件上的定位件觸碰而轉動后，向所述活動件提供復位的彈性力。