[發明專利]一種存放袋裝貨物的智能調節式貨架

在審

• 申請號: 202110458738.2
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113135379A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 宋雅婷;魯力群
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;A47B81/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及倉儲領域，設計了一種存放袋裝貨物的可自動調節貨架，包括貨架框體，傳感系統，信息處理系統，驅動系統。貨架框體由特定結構的架體、一塊獨立可拆卸的底板及多個可移動擋板組成；傳感系統由紅外測距傳感器組成，實現擋板與袋裝貨物間距離的檢測；信息處理系統由單片機組成，對傳感系統傳入的信息進行處理并控制驅動系統；驅動系統由直線電機模組組成，帶動擋板的移動與停止。本發明通過所述擋板的移動對多垛袋裝貨物起分隔作用，對單垛袋裝貨物起固定作用，實現了袋裝貨物儲存的快速化，穩定化。

技術領域

本發明提供一種能夠存放不同大小袋裝貨物的智能可調節貨架，屬于倉儲領域。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，對倉儲環節的效率要求越來越高。因此，倉儲環節的規范化、自動化也越來越重要。傳統袋裝貨物的儲存由于袋裝貨物的不規則性、松軟性，不宜堆垛等特點，多采用人力進行，存放時勞動強度大，效率低，逐漸已不能滿足現代化倉儲的需要。另外，目前袋裝貨物的儲存仍存在許多問題，目前袋裝貨物的堆碼多采用交錯式，消耗了大量人力成本的同時效率不高，且袋裝貨物進行倉儲時存在當堆垛較高時易倒塌和堆垛不平整易塌垛現象。這些問題都嚴重制約了倉儲的效率，給倉儲帶來了不便。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明設計了一種存放袋裝貨物的可自動調節貨架，具體包括貨架框體，傳感系統，信息處理系統，驅動系統，通過擋板的移動起到對袋裝貨物的分隔固定作用。

所述貨架框體由特定結構的架體、一塊獨立可拆卸的底板及多個可移動擋板組成，所述架體左、右兩側具有支撐結構，所述架體一側具有控制板塊，設有控制電源開閉及控制所述擋板啟動與復位的按鍵，實現對貨架的一鍵操作。所述底板左、右兩側為凹形卡槽，所述底板寬度小于貨架寬度，使安裝后留有左、右兩側通道供所述擋板移動，通過加緊式連接安裝在所述架體結構上，可對其進行快速拆卸，以此達到快速改變擋板數量的目的。所述擋板下部開有大小適合的矩形槽，使之能夠穿過所述底板并與底板恰好不接觸，保證了移動的順暢。所述擋板底部有矩形連接片，連接片四角帶有四個螺栓孔，通過螺栓與所述驅動裝置連接，帶動擋板的移動。所述擋板初始位于所述貨架框體一側。

所述傳感系統由設置在擋板下部的紅外測距傳感器組成，該傳感器通過紅外信號強度的變化完成距離信息的感知與傳輸，實現對袋狀貨物位置的。

所述信息處理系統由置于所述擋板內部的單片機組成，完成信息的接收、處理以及對驅動裝置指令的下達。

所述驅動裝置由直線電機模組組成，直線電機模組安裝在所述貨架框體底板之下，由所述信息處理系統進行控制，帶動與之連接的擋板移動。

所述控制面板，所述驅動系統、所述信息處理系統、所述傳感系統之間通過電路連接。

本發明具有以下有益效果：

（1）通過擋板將貨架分成多個小空間實現對袋裝貨物的固定，以此防止較高堆垛時的倒塌現象，使袋裝貨物的存儲更加穩定；

（2）不采用交錯式堆碼等堆碼方式實現袋裝貨物的簡單堆碼，減少了人力的投入，提高了堆垛的效率；

（3）通過擋板的分隔作用，不同種類的袋裝貨物，特別是不能堆放在一起的，都可以儲存在一個貨架上，實現了資源的充分利用；

（4）由于底板采用加緊式連接，擋板與驅動裝置采用螺栓連接， 改變擋板數量重新組裝時更加便捷，提高了貨架的適用情況。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的擋板與驅動系統的連接（去除底板）示意圖。

圖3為本發明的擋板與底板的嵌套示意圖。

圖4為本發明的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。