[發(fā)明專利]助盲設(shè)備的距離檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110458358.9
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113189596B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卜佳俊;章越清;于智;顧靜軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/87;G01S15/93;A61H3/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵

1.一種助盲設(shè)備的距離檢測方法，其特征在于，包括智能終端、分別于所述智能終端通信連接的第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置，所述第一超聲波距離檢測裝置以及所述第二超聲波距離檢測裝置分別固定設(shè)置于用戶的左右腿上；

包括如下步驟：

S1.對第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置進(jìn)行標(biāo)記；獲取第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置距離地面高度H以及距離用戶胯部距離M；

S2.第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置間歇發(fā)送超聲波，并獲取超聲波返回的時(shí)間間隔與

S3.根據(jù)信號返回的隔時(shí)間與及超聲波傳播速度，計(jì)算用戶與障礙物距離S；

S4.在用戶與障礙物距離S小于閾值時(shí)，發(fā)送警報(bào)信號；

步驟S2具體包括：

S21.所述第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置將間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間向前方發(fā)射超聲波，所述第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置輪流發(fā)送脈沖信號，所述第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置各自發(fā)射超聲波的自身時(shí)間間隔為第二預(yù)設(shè)時(shí)間；

S22.所述第一超聲波距離檢測裝置發(fā)送超聲波時(shí)，記錄發(fā)送時(shí)間t1，以及此時(shí)所述第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置接收源自第一超聲波距離檢測裝置所發(fā)送的超聲波的接收時(shí)間t1L與t1R；

S23.所述第二超聲波距離檢測裝置發(fā)送超聲波時(shí)，記錄發(fā)送時(shí)間t2，以及此時(shí)所述第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置接收源自第二超聲波距離檢測裝置所發(fā)送的超聲波的接收時(shí)間t2L與t2R；

S24.計(jì)算所述第一超聲波距離檢測裝置接收反射信號之間的時(shí)間間隔：

S25.計(jì)算所述第二超聲波距離檢測裝置接收反射信號之間的時(shí)間間隔：

2.如權(quán)利要求1所述的助盲設(shè)備的距離檢測方法，其特征在于，步驟S3具體包括：

S31.計(jì)算所述第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置距離前方障礙物距離以及

S32.選取SL和SR的較小值為Smin,另一值為Smax；

S33.用戶行走時(shí)雙腿垂直方向夾角為α，

S34.人中軸線距離障礙物距離：

3.如權(quán)利要求1所述的助盲設(shè)備的距離檢測方法，其特征在于，步驟S3還包括：

S35.將用戶與障礙物距離S傳輸?shù)街悄芙K端。

4.如權(quán)利要求1所述的助盲設(shè)備的距離檢測方法，其特征在于，步驟S4所述警報(bào)信號為提示音，所述的用戶與障礙物距離S數(shù)值越小，提示音的頻率越高。

5.實(shí)施權(quán)利要求1所述的助盲設(shè)備的距離檢測方法的裝置，其特征在于，包括：智能終端、分別于所述智能終端通信連接的第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置，所述第一超聲波距離檢測裝置以及所述第二超聲波距離檢測裝置分別固定設(shè)置于用戶的左右腿上；

所述助盲設(shè)備的距離檢測裝置包括：

標(biāo)記模塊，適于對第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置進(jìn)行標(biāo)記；

超聲波接收模塊，適于通過第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置間歇發(fā)送超聲波，并獲取超聲波返回的時(shí)間間隔與

計(jì)算模塊，適于根據(jù)信號返回的隔時(shí)間與及超聲波傳播速度，計(jì)算用戶與障礙物距離S；

報(bào)警模塊，適于在用戶與障礙物距離S小于閾值時(shí)，發(fā)送警報(bào)信號。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述助盲設(shè)備的距離檢測裝置還包括安裝高度檢測模塊，適于獲取第一超聲波距離檢測裝置和第二超聲波距離檢測裝置距離地面高度H以及距離用戶胯部距離M。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有一個(gè)以上的指令，其特征在于，所述一個(gè)以上的指令內(nèi)的權(quán)限管理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的助盲設(shè)備的距離檢測方法。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器；所述存儲器中存儲有至少一條程序指令；所述處理器，通過加載并執(zhí)行所述至少一條程序指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的助盲設(shè)備的距離檢測方法。