[發明專利]一種設備的故障檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110458180.8
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113160187B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 陳磊;賀圣茗
• 申請（專利權）人: 圣名科技（廣州）有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/136;G06T7/194;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種設備的故障檢測方法，其特征在于，所述方法應用于設有閉環傳輸鏈路的傳輸設備，所述傳輸設備設有隨工件移動的攝像頭，所述方法包括：

在將工件從當前加工區域傳輸至相鄰加工區域的過程中，控制所述攝像頭采集多張工件的移動圖像；

分別從每張所述移動圖像中獲取工件的位置坐標；

依次計算兩兩相鄰的所述位置坐標的位置坐標差值；

當所述位置坐標差值小于預設位置差值時，將工件傳輸至相鄰加工區域；

當所述位置坐標差值大于預設位置差值時，啟動故障報警并將工件傳輸至所述閉環傳輸鏈路，以使所述閉環傳輸鏈路將工件傳輸至當前加工區域；

所述分別從每張所述移動圖像中獲取工件的位置信息，包括：

對每張所述移動圖像進行圖像分離，分別得到工件圖像和設備圖像；

提取所述工件圖像的輪廓框架，并確定所述輪廓框架的若干個輪廓頂點；

分別獲取每個所述輪廓頂點在所述設備圖像中的頂點坐標，得到若干個頂點坐標；

根據所述若干個頂點坐標計算工件與設備相互之間的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的設備的故障檢測方法，其特征在于，在所述分別從每張所述移動圖像中獲取工件的位置坐標的步驟后，所述方法還包括：

獲取每張所述移動圖像的中心點坐標，以所述中心點坐標為零點建立每張所述移動圖像對應的三維坐標系；

從所述移動圖像中隨機獲取N個檢測點，其中N為大于或等于1的正整數；

在所述移動圖像中獲取所述N個檢測點對應的N個檢測坐標，以及在所述三維坐標系中獲取所述N個檢測點對應的N個三維坐標；

分別將每個所述檢測坐標映射在所述三維坐標系下，得到N個映射坐標；

分別計算每個所述檢測點對應的所述映射坐標與所述三維坐標的相互之間的檢測坐標差值；

當所述檢測坐標差值大于預設檢測差值時，對所述位置坐標進行坐標糾正。

3.根據權利要求1所述的設備的故障檢測方法，其特征在于，所述對每張所述移動圖像進行圖像分離，分別得到工件圖像和設備圖像，包括：

對所述移動圖像進行預處理，得到處理圖像，其中，預處理包括灰度處理，配準與矯正處理；

對所述處理圖像進行閾值分割，得到若干個分割圖像；

采用預設的學習函數從所述若干個分割圖像中抽取至少一個包含設備背景的分割圖像，并將所述至少一個包含設備背景的分割圖像作歸一化處理得到設備圖像；

將所述若干個分割圖像輸入至預設的SVM分類器，并獲取至少一個包含工件背景的分割圖像，將所述至少一個包含工件背景的分割圖像作歸一化處理得到工件圖像。

4.一種設備的故障檢測裝置，其特征在于，所述裝置應用于設有閉環傳輸鏈路的傳輸設備，所述傳輸設備設有隨工件移動的攝像頭，所述裝置包括：

采集模塊，用于在將工件從當前加工區域傳輸至相鄰加工區域的過程中，控制所述攝像頭采集多張工件的移動圖像；

獲取模塊，用于分別從每張所述移動圖像中獲取工件的位置坐標；

計算模塊，用于依次計算兩兩相鄰的所述位置坐標的位置坐標差值；

傳輸模塊，用于當所述位置坐標差值小于預設位置差值時，將工件傳輸至相鄰加工區域；

故障模塊，用于當所述位置坐標差值大于預設位置差值時，啟動故障報警并將工件傳輸至所述閉環傳輸鏈路，以使所述閉環傳輸鏈路將工件傳輸至當前加工區域；

所述獲取模塊還用于：

對每張所述移動圖像進行圖像分離，分別得到工件圖像和設備圖像；

提取所述工件圖像的輪廓框架，并確定所述輪廓框架的若干個輪廓頂點；

分別獲取每個所述輪廓頂點在所述設備圖像中的頂點坐標，得到若干個頂點坐標；

根據所述若干個頂點坐標計算工件與設備相互之間的位置坐標。