[發(fā)明專利]一種壓力容器表面拋光裝置及方法

有效

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• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113199378B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林瑞進(jìn);章宇慶;王振;李艷;周炳水
• 申請（專利權(quán)）人: 中國聯(lián)合工程有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/06;B24B41/00;B24B27/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種壓力容器表面拋光裝置，包括用于防護(hù)粉塵擴(kuò)散及降低噪聲影響的拋光防護(hù)隔離房（4），其特征在于：還包括用于工件在各工序之間移載傳遞輸送的輸送組件（1）、用于工件在拋光時夾持并帶動工件旋轉(zhuǎn)的夾緊回轉(zhuǎn)組件（2）和用于壓力容器表面拋光處理的拋光組件（3），所述輸送組件（1）、夾緊回轉(zhuǎn)組件（2）和拋光組件（3）均設(shè)置在拋光防護(hù)隔離房（4）內(nèi)，所述輸送組件（1）與夾緊回轉(zhuǎn)組件（2）配合，所述夾緊回轉(zhuǎn)組件（2）與拋光組件（3）配合；

所述輸送組件（1）包括用于工件與外部設(shè)備對接頂起、同時將工件在拋光指定位置進(jìn)行頂升的頂升機(jī)構(gòu)（11），用于工件與外部設(shè)備對接平移輸送、同時將工件在拋光指定位置之間進(jìn)行傳遞輸送的平移機(jī)構(gòu)（12），所述頂升機(jī)構(gòu)（11）安裝在平移機(jī)構(gòu)（12）上，

所述夾緊回轉(zhuǎn)組件（2）包括采用多爪卡爪形式、便于夾持工件端頭以保證夾持穩(wěn)定性的夾緊機(jī)構(gòu)（21），用于驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）和用于安裝固定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）的支撐架（23），所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）安裝在支撐架（23）上，所述夾緊機(jī)構(gòu)（21）安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）上，

所述拋光組件（3）用于壓力容器表面的拋光處理，根據(jù)壓力容器表面光潔度與美觀度的要求不同，設(shè)置一級拋光、二級拋光、三級拋光，所述拋光組件（3）包括左磨頭機(jī)構(gòu)（31）、右磨頭機(jī)構(gòu)（32）、用于磨頭機(jī)構(gòu)左右移動的磨頭平移機(jī)構(gòu)（33）、用于磨頭機(jī)構(gòu)上下升降的磨頭升降機(jī)構(gòu)（34）和拋光立柱支架（35），所述磨頭平移機(jī)構(gòu)（33）安裝在拋光立柱支架（35）上，所述磨頭升降機(jī)構(gòu)（34）安裝在磨頭平移機(jī)構(gòu)（33）上，所述左磨頭機(jī)構(gòu)（31）和右磨頭機(jī)構(gòu)（32）安裝在磨頭升降機(jī)構(gòu)（34）上；所述左磨頭機(jī)構(gòu)（31）采用順時針運(yùn)行，所述右磨頭機(jī)構(gòu)（32）采用逆時針運(yùn)行，避免單方向運(yùn)行時工件表面出現(xiàn)斑馬紋；

所述頂升機(jī)構(gòu)（11）包括頂升驅(qū)動機(jī)構(gòu)（111）、導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)（112）和頂升托架（113），所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)（112）安裝在頂升托架（113）上，所述頂升驅(qū)動機(jī)構(gòu)（111）與頂升托架（113）連接；

所述平移機(jī)構(gòu)（12）包括滑軌模組（121）、平移機(jī)構(gòu)支撐架（122）、傳動機(jī)構(gòu)（123）和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)（124），所述頂升托架（113）安裝在滑軌模組（121）上，所述滑軌模組（121）安裝在平移機(jī)構(gòu)支撐架（122）上，所述傳動機(jī)構(gòu)（123）與頂升托架（113）連接，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)（124）與傳動機(jī)構(gòu)（123）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器表面拋光裝置，其特征在于：所述頂升托架（113）呈V字型結(jié)構(gòu)設(shè)置、且頂升托架（113）與工件接觸的表面采用聚氨脂材料包覆、以防止工件表面劃傷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器表面拋光裝置，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)（21）與工件接觸處的夾爪采用聚氨脂材料包覆、以防止工件表面夾傷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器表面拋光裝置，其特征在于：所述拋光防護(hù)隔離房（4）采用隔音材質(zhì)包覆。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器表面拋光裝置，其特征在于：該壓力容器表面拋光裝置具有多級拋光工位。

6.一種壓力容器表面拋光方法，其特征在于：所述壓力容器表面拋光方法采用如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述壓力容器表面拋光裝置實(shí)現(xiàn)的，所述壓力容器表面拋光方法包括如下步驟：

第一步、工件通過拋光防護(hù)隔離房（4）的進(jìn)口進(jìn)入拋光防護(hù)隔離房（4）；

第二步、在頂升驅(qū)動機(jī)構(gòu)（111）的作用下將工件頂升；

第三步、通過平移機(jī)構(gòu)（12）將工件輸送至拋光工位；

第四步、夾緊機(jī)構(gòu)（21）將工件夾持，頂升機(jī)構(gòu)（11）下降，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）旋轉(zhuǎn)，帶動了工件旋轉(zhuǎn)；

第五步、磨頭升降機(jī)構(gòu)（34）帶動左磨頭機(jī)構(gòu)（31）和右磨頭機(jī)構(gòu)（32）下降至工件的上方；

第六步、左磨頭機(jī)構(gòu)（31）和右磨頭機(jī)構(gòu)（32）啟動運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工件表面的拋光處理；

第七步、待工件表面的拋光處理結(jié)束后，平移機(jī)構(gòu)（12）將工件平移至工件下料位，同時與外圍裝置對接后移出拋光防護(hù)隔離房（4）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓力容器表面拋光方法，其特征在于：當(dāng)工件表面需要進(jìn)行多級拋光處理時重復(fù)第二步至第六步。