[發明專利]一種用于無人車的載貨裝置有效
| 申請號: | 202110458041.5 | 申請日: | 2021-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN113509028B | 公開(公告)日: | 2023-01-10 |
| 發明(設計)人: | 王超 | 申請(專利權)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | A47F1/04 | 分類號: | A47F1/04 |
| 代理公司: | 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 張慶瑞 |
| 地址: | 102200 北京市昌平區未來科*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 無人 載貨 裝置 | ||
1.一種用于無人車的載貨裝置,其特征在于,包括:
托架(1),設置于無人車上;
主動件(2),沿豎直方向與所述托架(1)活動連接;
箱體(3),所述箱體(3)用于盛裝貨物,當所述箱體(3)設置于所述主動件(2)上時,所述主動件(2)能夠在所述箱體(3)的重量作用下相對于所述托架(1)豎直向下移動,當所述箱體(3)從所述主動件(2)上脫離時,所述主動件(2)能夠復位;
從動件(4),與所述托架(1)活動連接,當所述箱體(3)放置于所述主動件(2)時,所述從動件(4)位于所述箱體(3)的兩側;其中,當所述主動件(2)相對于所述托架(1)向下移動時,所述主動件(2)能夠將作用力傳遞給所述從動件(4),從而使所述從動件(4)沿水平方向移動,直到與所述箱體(3)的兩側抵接;
所述托架(1)上設有第一容納槽(11),所述主動件(2)至少部分設置于所述第一容納槽(11)內并在所述第一容納槽(11)內做豎直方向的移動;
所述托架(1)上還設有第二容納槽(12),所述從動件(4)至少部分設置于所述第二容納槽(12)內并在所述第二容納槽(12)內做水平方向的移動;
所述第一容納槽(11)和所述第二容納槽(12)分別包括若干限位塊(13),所述主動件(2)上設有與所述限位塊(13)連接的第一限位孔(21),所述從動件(4)上設有與所述限位塊(13)連接的第二限位孔(41)。
2.根據權利要求1所述的一種用于無人車的載貨裝置,其特征在于,所述第一容納槽(11)內設有彈性件(6),所述彈性件(6)分別與所述托架(1)和所述主動件(2)連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于無人車的載貨裝置,其特征在于,所述從動件(4)與所述主動件(2)通過傳動件(5)連接,所述傳動件(5)能夠將所述主動件(2)的作用力傳遞給所述從動件(4)。
4.根據權利要求3所述的一種用于無人車的載貨裝置,其特征在于,所述托架(1)上還設有與所述托架(1)轉動連接的滑動輪(7),所述滑動輪(7)與所述傳動件(5)連接。
5.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于無人車的載貨裝置,其特征在于,所述主動件(2)和所述從動件(4)均為L形結構。
6.根據權利要求1所述的一種用于無人車的載貨裝置,其特征在于,所述第一容納槽(11)內還設有支撐柱(8),所述支撐柱(8)的一端固定于所述托架(1)上,另一端與所述主動件(2)連接。
7.根據權利要求1所述的一種用于無人車的載貨裝置,其特征在于,所述從動件(4)上設有保護墊(42),所述保護墊(42)設置于所述從動件(4)與所述箱體(3)之間。
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