[發明專利]一種具有防護結構便于提取易碎物品的智能化機械手臂

有效

• 申請號: 202110457903.2
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113305824B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 楊朝斌
• 申請（專利權）人: 原力智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 蔣尊龍

本發明公開了一種具有防護結構便于提取易碎物品的智能化機械手臂，包括水平設置的底板，所述底板上表面轉動連接有固定柱，所述固定柱豎直設置，所述固定柱下端固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪連接有驅動機構，所述固定柱上端固定連接有連接柱，所述連接柱水平設置，所述連接柱遠離固定柱的一端轉動連接有銜接板，所述銜接板豎直設置，所述銜接板一側靠近固定柱的一側設置有調節機構，所述銜接板下端固定連接有水平設置的第一連接板。本發明通過設置托板對物體進行保護，防止物體從裝置上滑落摔壞，對于物體的保護更加到位，并設置卡配合從動齒輪對固定柱進行限位固定，防止夾板在夾緊物體的過程中晃動而與物體碰撞損壞物體，實用性更強。

技術領域

本發明涉及機械手臂技術領域，尤其涉及一種具有防護結構便于提取易碎物品的智能化機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

機械手臂在對物體進行抓取時，因為本身的可轉動結構設計可能會導致機械手臂自身晃動，可能會對易碎物品造成損害，且機械手臂在長時間使用后對于物品的抓取功能可能會下降，物品可能會從機械手臂上滑落，導致物品摔壞，有待改進，因此，為了解決上述問題，提出一種具有防護結構便于提取易碎物品的智能化機械手臂。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在接卸手臂自身晃動損壞物品以及缺少防護結構的問題而提出的一種具有防護結構便于提取易碎物品的智能化機械手臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具有防護結構便于提取易碎物品的智能化機械手臂，包括水平設置的底板，所述底板上表面轉動連接有固定柱，所述固定柱豎直設置，所述固定柱下端固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪連接有驅動機構，所述固定柱上端固定連接有連接柱，所述連接柱水平設置，所述連接柱遠離固定柱的一端轉動連接有銜接板，所述銜接板豎直設置，所述銜接板一側靠近固定柱的一側設置有調節機構，所述銜接板下端固定連接有水平設置的第一連接板，所述第一連接板底面固定連接有豎直設置的氣缸，所述氣缸底端固定連接有水平設置的第二連接板，所述第二連接板下方水平設置有安裝板，所述安裝板為Y字型，所述安裝板通過多塊豎直設置的轉接板與第二連接板底面固定連接，所述第二連接板底面設置有夾緊機構。

優選的，所述驅動機構包括與底板上表面固定連接的驅動電機，所述驅動電機的軸固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述主動齒輪半徑小于從動齒輪半徑。

優選的，所述調節機構包括與連接柱下表面固定連接的第一支撐板，所述第一支撐板豎直設置，所述第一支撐板朝向銜接板的一面固定連接有水平設置的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿遠離第一支撐板的一端固定連接有銜接桿，所述銜接桿水平設置，所述銜接桿遠離第一電動伸縮桿的的一端固定連接有驅動軸，所述驅動軸與銜接桿相垂直，所述銜接桿上豎直設置有驅動槽，所述驅動軸嵌入驅動槽內并與之轉動連接。

優選的，所述夾緊機構包括與第二連接板底面固定連接的第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿豎直設置，所述第二電動伸縮桿底端固定連接有控制板，所述控制板水平設置，所述控制板為圓形，所述安裝板上設置有三條開槽，三條所述開槽等間隔角度設置，三條所述開槽上方均設置有銜接塊，三個所述銜接塊分別嵌入對應的開槽內并與之滑動連接，三個所述銜接塊底面均固定連接有夾板，三塊所述夾板均位于安裝板下方，三塊所述夾板均豎直設置，三個所述銜接塊均通過傾斜設置的連桿與控制板轉動連接。