[發(fā)明專利]基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110457712.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN113591533A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兵權(quán);朱敏華;盧軍;裴根華;黃玉嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G08B21/06
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33377
• 代理人: 黃勇

1.一種基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法，其特征在于，包括：

獲取通過道路監(jiān)控裝置采集的監(jiān)控畫面，所述監(jiān)控畫面至少包括駕駛員臉部信息；

獲取所述監(jiān)控畫面中所述駕駛員臉部信息的特征信息；

基于所述特征信息確定駕駛員的疲勞狀況，并基于所述疲勞狀況向所述駕駛員發(fā)送疲勞駕駛提醒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法，其特征在于，所述獲取通過道路監(jiān)控裝置采集的監(jiān)控畫面，所述監(jiān)控畫面至少包括駕駛員臉部信息，包括：

獲取通過道路監(jiān)控裝置采集的監(jiān)控視頻；

提取所述監(jiān)控視頻中的人臉圖像，所述人臉圖像至少包括駕駛員臉部信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法，其特征在于，所述獲取所述監(jiān)控畫面中所述駕駛員臉部信息的特征信息，包括：

獲取所述監(jiān)控畫面中包括所述駕駛員臉部信息的特征圖像；

基于預(yù)設(shè)的人臉識(shí)別模型對(duì)所述特征圖像的邊緣峰谷和灰度分布特性的動(dòng)態(tài)互動(dòng)進(jìn)行修正，得到修正后的特征圖像；

通過所述人臉識(shí)別模型識(shí)別修正后的所述特征圖像的特征點(diǎn)，并基于所述特征點(diǎn)確定所述駕駛員臉部信息的特征信息，其中，所述特征信息至少包括眼部信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法，其特征在于，所述基于所述特征信息確定駕駛員的疲勞狀況，包括：

基于所述眼部信息確定所述駕駛員眼部狀態(tài)，其中，所述眼部信息包括瞳孔直徑、單位時(shí)間內(nèi)的閉眼時(shí)間、眨眼頻率；

基于所述眼部狀態(tài)確定所述駕駛員的疲勞狀況。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法，其特征在于，所述疲勞狀況分為清醒狀態(tài)、輕度疲勞、中度疲勞和重度疲勞四種等級(jí)，基于所述眼部狀態(tài)，確定所述駕駛員所處的疲勞狀況等級(jí)，并基于所述疲勞狀況等級(jí)發(fā)送對(duì)應(yīng)的疲勞駕駛提醒。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法，其特征在于，所述通過所述人臉識(shí)別模型識(shí)別修正后的所述特征圖像的特征點(diǎn)，并基于所述特征點(diǎn)確定所述駕駛員臉部信息的特征信息，包括：

采用基于區(qū)域增長(zhǎng)的搜索策略，基于預(yù)設(shè)的人臉定位算法確定所述駕駛員的人臉框架，確定所述人臉框架中鼻子的初始位置；

基于所述鼻子的初始位置，采用預(yù)設(shè)的矩形搜索方法，將灰度值低于預(yù)設(shè)數(shù)值的區(qū)域確定為眼部區(qū)域；

基于所述眼部區(qū)域確定瞳孔中心位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法，其特征在于，眼部識(shí)別的計(jì)算公式如下：

其中，f(x，y)為攝像頭采集的每幀圖像中點(diǎn)(x，y)的亮度，為當(dāng)前圖像搜索區(qū)域中亮度的平均值，t(x，y)數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配點(diǎn)(x，y)的亮度，是數(shù)據(jù)庫(kù)中亮度的平均值。

8.一種基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛裝置，其特征在于，包括：

畫面獲取模塊，用于獲取通過道路監(jiān)控裝置采集的監(jiān)控畫面，所述監(jiān)控畫面至少包括駕駛員臉部信息；

特征信息獲取模塊，用于獲取所述監(jiān)控畫面中所述駕駛員臉部信息的特征信息；

提醒模塊，用于基于所述特征信息確定駕駛員的疲勞狀況，并基于所述疲勞狀況向所述駕駛員發(fā)送疲勞駕駛提醒。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的基于道路監(jiān)控的防疲勞駕駛方法。