[發明專利]校園無人配送車

在審

• 申請號: 202110457111.5
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113060061A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 史耀軍;宋苗苗
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60R19/02;B60R11/04;B60Q1/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及校園無人配送車設計，可以在校園中運載貨物，可以按照埋在地下的電磁發射器進行預定軌跡的行走，車體右側的前端和后端分別設置有兩個防撞槽，兩個防撞槽分別位于紅外攝像頭的前側和后側，多個防撞彈簧的左端分別由上至下均勻的安裝在兩個防撞槽的內部。其能夠通過一定的安全措施避免無人配送車發生碰撞等意外情況時發生損壞。

技術領域

本發明涉及校園無人配送的技術領域，具體為一種安全性高的校園無人配送車。

背景技術

在眾所周知，校園無人配送車也叫自動導引車，是一種用于物流倉儲等環境中，通過人工智能等計算機技術進行自動控制，完成對貨物的自動搬運工作，其在物流倉儲管理的領域中得到了廣泛的使用。

現有的校園無人配送車使用時發現，由于自動化技術在對校園無人配送車控制時，難免會出現問題，從而導致校園無人配送車發生碰撞等以為情況，而現有的校園無人配送車缺乏一定的安全措施，使得其在使用時的安全性較低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種安全性高的校園無人配送車，其能夠通過一定的安全措施避免校園無人配送車發生碰撞等意外情況時發生損壞，提高校園無人配送車在使用時的安全性。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種安全性高的校園無人配送車，包括車體、車機控制系統、動力系統和四個車輪，所述車體內部設置有車腔，所述車機控制系統安裝在車腔內部的右側，所述動力系統安裝在車腔內部的左側，動力系統與車機控制系統電性連接，四個車輪分別與車體底部的左前側、右前側、左后側和右后側轉動連接，四個車輪均與動力系統的輸出端連接，還包括紅外攝像頭、多個防撞彈簧和兩個防撞板，所述車體的右端頂部設置有監測槽，所述紅外攝像頭安裝在所述監測槽的內部，紅外攝像頭與所述車機控制系統電性連接，所述車體右側的前端和后端分別設置有兩個防撞槽，兩個防撞槽分別位于紅外攝像頭的前側和后側，多個防撞彈簧的左端分別由上至下均勻的安裝在兩個防撞槽的內部，兩個防撞板的左側分別與位于車體前側的多個防撞彈簧的右端以及位于車體后側的多個防撞彈簧的右端連接。

還包括電動推桿和保護板，所述車體的頂部與所述車腔連通設置有保護通孔，所述電動推桿安裝在車腔內部的右側，電動推桿與所述車機控制系統電性連接，所述保護板的右側與電動推桿的左側輸出端連接，保護板的頂部穿過所述保護通孔并伸出車體外部。

優選的，還包括防塵板，所述防塵板安裝在所述保護通孔內部的左側，防塵板與保護通孔轉動連接。

優選的，還包括警報信號裝置和警報燈，所述警報信號裝置安裝在所述車體內部的左側，警報信號裝置與所述車機控制系統電性連接，車體的左側連通設置有警報孔，所述警報燈安裝在所述警報孔的內部，警報燈與所述車機控制系統電性連接。

優選的，還包括四個減震套環，四個減震套環分別套裝在四個車輪的外側。

優選的，還包括防護探頭，所述車體的底部右側設置有防護槽，所述防護探頭安裝在所述防護槽的內部，防護探頭與所述車機控制系統電性連接。

優選的，還包括兩個側板和后板，兩個側板分別安裝在所述車體的前側和后側，所述后板安裝在車體的左側，后板上設置有安裝孔，所述警報燈的左側位于所述安裝孔的內部。

與現有技術相比，本發明提供了一種校園無人配送車，具備以下有益效果：

該校園無人配送車，通過紅外攝像頭對車體前方的行車狀況進行觀察，然后，通過車機控制系統對路況進行分析，從而在正常行車過程中避免發生碰撞，當車機控制系統出現故障時，兩個防撞板和多個防撞彈簧可以在車體與其他物體發生碰撞時保護車體的安全，從而提高車體和貨物在行駛過程中的安全性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；