[發明專利]一種基于物聯網的公交到站時間預測系統

有效

• 申請號: 202110456972.1
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113299106B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 錢貴濤;趙巖;孫宏飛;劉華;王金剛
• 申請（專利權）人: 華錄智達科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/01
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

本發明公開了一種基于物聯網的公交到站時間預測系統，其特征在于，包括智能公交管理子系統以及到站提醒系統，智能公交管理子系統包括用于獲取乘客的身份信息的手機終端系統、對不同乘客創建換乘路線的換乘路線選擇模塊、利用人臉識別方法對乘客進行位置跟蹤的位置跟蹤模塊、獲取車內的客流信息的客流量統計模塊。到站提醒模塊包括站點分析模塊、最優化選擇模塊、揚聲器模塊，站點分析模塊接收位置跟蹤模塊和客流量統計模塊的信息，生成提醒方案發送到最優化選擇模塊，最優化選擇模塊用于確定最優提醒方案，并利用揚聲器模塊提醒乘客，乘客可按照自己需求設置換乘列表，提高乘客滿意度。

技術領域

本發明涉及公交領域，尤其涉及一種基于物聯網的公交到站時間預測系統。

背景技術

現有的公交換乘通常對手機終端，利用性不高，不能滿足點對點提供換乘提醒的要求。

發明內容

本發明提供一種基于物聯網的公交到站時間預測系統，以克服上述技術問題。

本發明公開了一種基于物聯網的公交到站時間預測系統，其特征在于，包括智能公交管理子系統以及到站提醒系統，智能公交管理子系統包括用于獲取乘客的身份信息的手機終端系統、對不同乘客創建換乘路線的換乘路線選擇模塊、利用人臉識別方法對乘客進行位置跟蹤的位置跟蹤模塊、獲取車內的客流信息的客流量統計模塊。到站提醒模塊包括站點分析模塊、最優化選擇模塊、揚聲器模塊，站點分析模塊接收位置跟蹤模塊和客流量統計模塊的信息，生成提醒方案發送到最優化選擇模塊，最優化選擇模塊用于確定最優提醒方案，并利用揚聲器模塊提醒乘客。

手機終端系統是指獲取乘客的身份信息，獲取身份信息是指通過手機終端選擇目的地以及當前上車站點，以手機用戶識別碼為ID，將乘客人臉圖像數據保存并將換乘列表、人臉圖像數據和ID發送到換乘路線選擇模塊，建立人臉數據庫，將人臉圖像數據與ID保存到人臉數據庫中，提取乘客人臉面部特征，建立到站站點信息與乘客人臉面部特征的數據關聯，并將關聯后的信息發送到換乘路線選擇模塊，并按照是否下車更新換乘列表；

換乘路線選擇模塊是指對不同ID創建換乘路線，對不同ID創建換乘路線是指接收手機終端系統發送的建立到站站點信息與乘客面部特征的數據關聯，判斷乘客當前上車地點與目的地之間是否僅存在對一條直達公交路線，若是預測乘客到達目的地的到站時間，并下發給乘客的手機終端系統；若不是唯一一條直達公交路線，為乘客創建最優換乘線路，若選擇了最優換乘線路，則對應到站時間為最優換乘線路對應時間，若乘客在一定時間內未選擇，則按照最短時間原則，基于當前車速，查找歷史數據中與該車速相匹配的歷史到站時間；

位置跟蹤模塊是指利用人臉識別方法對乘客進行位置跟蹤，利用人臉識別方法對乘客進行位置跟蹤包括安裝在車內的監控裝置，統計即將到站的人數，按照ID分別跟蹤即將到站人員在車內位置信息；

客流量統計模塊是指獲取車內的客流信息，獲取車內的客流信息包括采集開門過程乘客的支付信息，獲取上車人數，通過安裝在車門的監控裝置，獲取車輛開門過程中的視頻，識別并統計視頻中出現的下車人數,下車人員對應的ID，根據上車人數、下車人數、開門前車內人數計算關門后車內人數，上車人員ID；

所述到站提醒系統包括站點分析模塊、最優化選擇模塊、揚聲器模塊，站點分析模塊是指將到到達下一站的時間劃分為不同的采樣周期，在同一采樣周期獲取當前車速，通過GPS定位獲取與前車車距，獲取客流量統計模塊統計的當前車內客流量，獲取位置跟蹤模塊傳入的即將到站人員數量統計，獲取位置跟蹤模塊傳入的即將到站人員在車內位置信息，根據以上數據生成提醒方案，其提醒方案的生成公式為(1)

其中，TX為提醒方案，p為后一站點的車站客流信息，o為公交車之間的車間距，c為車速，h為當前車內客流量，d為即將到站人員在車內位置信息，i表示第i個站點，1≦i≦n，fun表示使用交叉熵損失訓練的殘差網絡，f_n(*)表示使用殘差網絡抽取后的特征，f_m(*)表示使用卷積網絡抽取后的特征；