[發(fā)明專利]一種手術(shù)輔助器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110456811.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113081086B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁平;徐高峰;時(shí)風(fēng)勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 極限人工智能有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 馮委

1.一種手術(shù)輔助器械，其特征在于，

包括第一動(dòng)力組件和第二動(dòng)力組件，所述第一動(dòng)力組件包括第一驅(qū)動(dòng)單元和第一傳動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)設(shè)置，所述第一傳動(dòng)件受所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，以使所述第一傳動(dòng)件具有外伸的工作狀態(tài)和回縮的工作狀態(tài)，且所述第一傳動(dòng)件可傳遞由所述第一驅(qū)動(dòng)單元所提供的扭矩；所述第二動(dòng)力組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元和第二傳動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第二傳動(dòng)件傳動(dòng)設(shè)置，每個(gè)所述第二傳動(dòng)件受與之適配傳動(dòng)的所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，以使所述第二傳動(dòng)件具有外伸的工作狀態(tài)和回縮的工作狀態(tài)；

所述輔助器械還包括電控單元，所述電控單元與所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二驅(qū)動(dòng)單元電力連接設(shè)置，以使所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二驅(qū)動(dòng)單元受所述電控單元控制；

所述輔助器械還包括操控組件，所述操控組件包括用于調(diào)整手術(shù)器械工作角度的牽引體，每個(gè)所述第二傳動(dòng)件分別與一個(gè)與其對(duì)位適配的所述牽引體連接設(shè)置，以調(diào)節(jié)手術(shù)器械的工作角度；

所述操控組件還包括手術(shù)器械穿入通道，手術(shù)器械的一端與所述第一傳動(dòng)件連接設(shè)置，以調(diào)節(jié)手術(shù)器械的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手術(shù)輔助器械，其特征在于，

所述第一動(dòng)力組件還包括第一傳動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)所述第一傳動(dòng)組件與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)設(shè)置；所述輔助器械包括多個(gè)所述第二動(dòng)力組件，每個(gè)所述第二動(dòng)力組件還包括第二傳動(dòng)組件，每個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)一個(gè)所述第二傳動(dòng)組件與一個(gè)所述第二傳動(dòng)件傳動(dòng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述手術(shù)輔助器械，其特征在于，

所述輔助器械包括第一安裝件、第二安裝件，所述第一安裝件和所述第二安裝件正對(duì)設(shè)置，所述第一傳動(dòng)組件和所述第二傳動(dòng)組件均設(shè)于所述第一安裝件和所述第二安裝件之間；

所述輔助器械還包括一個(gè)所述第一傳動(dòng)組件和四個(gè)所述第二傳動(dòng)組件，四個(gè)所述第二傳動(dòng)組件環(huán)設(shè)于所述第一傳動(dòng)組件的外周。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述手術(shù)輔助器械，其特征在于，

所述第二傳動(dòng)組件包括第二絲杠和與所述第二絲杠相適配的第二滑塊，所述第二絲杠的一端與所述第一安裝件可轉(zhuǎn)動(dòng)限位連接；所述第二絲杠的另一端穿經(jīng)所述第二安裝件與所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接設(shè)置，且所述第二絲杠與所述第二安裝件可轉(zhuǎn)動(dòng)限位連接；

所述第二滑塊上設(shè)有第二傳動(dòng)件安裝位，所述第二傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件安裝位連接設(shè)置，以使所述第二滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)件處于所述外伸的工作狀態(tài)或處于所述回縮的工作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述手術(shù)輔助器械，其特征在于，

所述第一傳動(dòng)組件包括第一絲杠和與所述第一絲杠相適配的第一滑塊，所述第一絲杠的一端與所述第一安裝件可轉(zhuǎn)動(dòng)限位連接，所述第一絲杠的另一端穿經(jīng)所述第二安裝件與所述第一驅(qū)動(dòng)單元連接設(shè)置，且所述第一絲杠與所述第二安裝件可轉(zhuǎn)動(dòng)限位連接；

所述第一滑塊上設(shè)有第一傳動(dòng)件安裝位，所述第一傳動(dòng)件與所述第一傳動(dòng)件安裝位可轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置，以使所述第一滑塊能帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)件處于所述外伸的工作狀態(tài)或處于所述回縮的工作狀態(tài)，且所述第一傳動(dòng)件可相對(duì)所述第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述手術(shù)輔助器械，其特征在于，

所述第一安裝件的中部設(shè)有第一限位孔，在所述第一限位孔的外周的所述第一安裝件上環(huán)形均布有四個(gè)第二限位孔，四個(gè)所述第二傳動(dòng)件一端與所述第一滑塊固連設(shè)置，且每個(gè)所述第二傳動(dòng)件的另一端分別穿經(jīng)與其對(duì)位適配的所述第二限位孔并由所述第一安裝件穿出。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述手術(shù)輔助器械，其特征在于，

所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一絲杠傳動(dòng)設(shè)置；所述輔助器械還包括連接件，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)所述連接件與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)設(shè)置；

所述連接件的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可傳動(dòng)連接，所述連接件的另一端與所述第一傳動(dòng)件的一端可軸向滑動(dòng)設(shè)置，以使所述第一傳動(dòng)件處于所述外伸的工作狀態(tài)或處于所述回縮的工作狀態(tài)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)仍可經(jīng)所述連接件對(duì)所述第一傳動(dòng)件提供扭矩。