[發明專利]一種基于計算機控制的水肥一體化物聯網系統

在審

• 申請號: 202110456462.4
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113303066A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陸旭;趙瑋
• 申請（專利權）人: 陸旭
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00;G05B19/04;G16Y10/05;G16Y20/10;G16Y40/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計算機控制的水肥一體化物聯網系統，其特征在于：包括灌溉終端、節點模塊和控制中心；所述灌溉終端用于將水肥滴灌到土壤中，灌溉終端還將檢測到的土壤數據傳輸到節點模塊中；所述節點模塊用于中繼灌溉終端與控制中心間的數據通訊；所述控制中心用于對灌溉終端檢測到的水肥滴灌狀況進行分析，實時調整灌溉終端的運行狀態；

所述灌溉終端包括行走單元、混肥單元、檢測單元和控制器；所述行走單元用于驅動灌溉終端在種植區域內進行移動；所述混肥單元用于配比不同濃度的水肥進行滴灌；所述檢測單元用于檢測待滴灌區域中土壤的養分含量，進而在控制器的調節下改變混肥單元配比的水肥濃度，檢測單元還對檢測的土壤參數按其地理位置進行標記；

所述節點模塊布設在種植土壤的區域內，節點模塊中還布設有輸水管，輸水管用于補充混肥單元中的滴灌用水，增加灌溉終端在種植土壤區域內的滴灌面積；

所述控制中心包括終端執行器和云端處理器；所述終端執行器安裝在灌溉終端中，終端執行器用于控制灌溉終端的運行，終端執行器還用于接收節點模塊傳輸的云端處理器的控制信息，實時調整灌溉終端中控制器的運行。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機控制的水肥一體化物聯網系統，其特征在于：所述行走單元包括車架(1)和液壓輪(2)；所述車架(1)中安裝有液壓動力源(11)，車架(1)的底部設有液壓輪(2)，車架(1)中還內置有水平儀；所述液壓動力源(11)用于驅動液壓輪(2)的運行，液壓動力源(11)上還設置有液壓管路(12)，液壓管路(12)連通向車架(1)內的混肥單元；每個所述液壓輪(2)和車架(1)間設有相連的液壓柱(21)，液壓柱(21)用于調節液壓輪(2)的離地間隙，液壓柱(21)能夠在其軸向半圓的角度內進行轉動。

3.根據權利要求1所述的一種基于計算機控制的水肥一體化物聯網系統，其特征在于：所述混肥單元包括灌溉架(3)和滴灌管(4)，所述灌溉架(3)安裝在車架(1)的頂部，灌溉架(3)中還設有滴灌管(4)；所述灌溉架(3)中還設有水倉(5)，水倉(5)用于存放灌溉水；所述水倉(5)的外側還設有料倉(51)，料倉(51)中裝填有待灌溉的肥料；所述料倉(51)的下方設有水肥倉(52)，水肥倉(52)的內部還安裝有攪拌器(521)；所述水肥倉(52)與水倉(5)和料倉(51)的間固連有三通管道(53)，三通管道(53)上安裝有液壓閥(531)；所述滴灌管(4)呈T形結構，滴灌管(4)的底端連通在水肥倉(52)上，滴灌管(4)的頂部分別延伸到灌溉架(3)的兩端；所述滴灌管(4)在灌溉架(3)的兩端分別設有獨立的抽水泵(41)；所述抽水泵(41)、攪拌器(521)和液壓閥(531)分別與液壓管路(12)相連通。

4.根據權利要求3所述的一種基于計算機控制的水肥一體化物聯網系統，其特征在于：所述滴灌管(4)上還設置有滴灌軟管(42)，滴灌軟管(42)固定在滴灌管(4)上；所述滴灌軟管(42)的底端還固連有配重筒(421)，配重筒(421)使滴灌軟管(42)的底部端口搭附在土壤的表面。

5.根據權利要求1所述的一種基于計算機控制的水肥一體化物聯網系統，其特征在于：所述檢測單元包括采樣桿(6)和滑軌(7)；所述滑軌(7)固定在灌溉架(3)的長度方向上，滑軌(7)上滑動安裝有采樣桿(6)；所述采樣桿(6)上設置有驅動的馬達(61)，采樣桿(6)在馬達(61)的牽引下改變在灌溉架(3)上的位置；所述采樣桿(6)的頂部還設置有液壓推桿(62)，液壓推桿(62)用于控制采樣桿(6)在豎直方向上的伸縮狀態；所述采樣桿(6)的底部設置成扁狀結構(63)并平行于灌溉架(3)的行進方向。

6.根據權利要求5所述的一種基于計算機控制的水肥一體化物聯網系統，其特征在于：所述采樣桿(6)的上部還設有土壤檢測儀(64)，采樣桿(6)底部的扁狀結構(63)在朝車架(1)的行進方向上開設有凹槽(65)，凹槽(65)沿著采樣桿(6)連通至土壤檢測儀(64)中，凹槽(65)在土壤檢測儀(64)的上方貫通采樣桿(6)的徑向。