[發明專利]一種基于麥克納姆輪的舉升裝置

有效

• 申請號: 202110456455.4
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113044761B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張海波;張卓;王文濤;白辰睿;王光恩;邢輝
• 申請（專利權）人: 北京安達維爾航空設備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

本發明公開一種基于麥克納姆輪的舉升裝置，包括底盤單元、舉升單元、校準單元和操控單元，其中，底盤單元包括行走輪組，行走輪組能夠帶動底盤單元運動，進而實現裝置整體運動，底盤單元設置了第一操作平臺和第二操作平臺，提升了裝置的運載能力；舉升單元設置第一剪叉組件和第二剪叉組件，在運載物品的同時為操作人員預留作業空間；校準單元能夠采集靶標的信息，傾角傳感器、接近傳感器同時能夠采集舉升單元的傾斜角度以及裝置與周邊物品的距離，采集到的信息發送至控制器，便于控制器及時調整裝置運行狀態，提高裝置的運作安全系數，從而保證裝置的正常工作，提升裝置運載工作效率。

技術領域

本發明涉及舉升設備及其周邊配套設施技術領域，特別是涉及一種基于麥克納姆輪的舉升裝置。

背景技術

基于麥克納姆輪的舉升設備在高空作業、物流搬運、制造裝配等多個行業中得到廣泛應用。

麥克納姆輪是一種全向移動輪，通過對麥克納姆輪組的聯合控制，可使聯接麥克納姆輪組的底盤產生二維平面內任意方向和角度的運動，實現底盤的全向移動。因此，該類底盤適用于有在狹窄空間和復雜路徑下移動需求的場景。剪叉機構常用于作業平臺的升降功能的實現，其穩定性好、承載力高、結構簡單。

常見的基于麥克納姆輪的舉升設備，正是將可全向移動的底盤和帶有剪叉機構的作業平臺兩者結合，將人員或物品運送到指定位置和高度，并以其載重量大、舉升高度高、可全向移動的特點而受到市場的歡迎。但是，現有舉升設備再使用時仍然存在不足，尤其是在運載質量較大物品時，運載以及舉升工作效率較低。

因此，如何改變現有技術中，舉升設備的工作效率較低的現狀，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于麥克納姆輪的舉升裝置，以解決上述現有技術存在的問題，提高舉升設備的工作效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種基于麥克納姆輪的舉升裝置，包括：

底盤單元，所述底盤單元包括底盤主體和設置于所述底盤主體上的第一操作平臺、第二操作平臺、行走輪組，所述第一操作平臺和所述第二操作平臺均設置于所述底盤主體的頂部，所述第一操作平臺和所述第二操作平臺均能夠承載物品，所述行走輪組包括多個麥克納姆輪，所述麥克納姆輪可轉動地與所述底盤主體相連，所述行走輪組能夠帶動所述底盤主體往復運動；

舉升單元，所述舉升單元包括并排設置的第一剪叉組件和第二剪叉組件，所述第一剪叉組件固定于所述底盤主體上，所述第一剪叉組件的頂部設置作業平臺，所述第一剪叉組件能夠帶動所述作業平臺于垂直方向往復運動，所述第二剪叉組件的頂部與所述作業平臺相連，所述第二剪叉組件的底部連接有踏板，所述第二剪叉組件能夠帶動所述踏板于垂直方向往復運動；

校準單元，所述校準單元包括圖像采集元件，所述圖像采集元件正對所述舉升單元設置，所述圖像采集元件能夠采集靶標的圖像信息，所述校準單元設置于所述底盤主體上；

操控單元，所述操控單元包括控制器、傾角傳感器、接近傳感器，所述傾角傳感器和所述接近傳感器均設置于所述底盤主體上，所述行走輪組、所述舉升單元、所述接近傳感器、所述傾角傳感器、所述校準單元分別與所述控制器相連，所述傾角傳感器能夠監測所述底盤主體與水平面之間的夾角，所述接近傳感器能夠監測所述底盤主體與周邊物品是否接觸。

優選地，所述第一操作平臺和所述第二操作平臺分別設置于所述舉升單元的相對的兩側。

優選地，所述底盤單元還包括驅動組件，所述驅動組件與所述行走輪組傳動相連。

優選地，所述第一剪叉組件可滑動地與所述底盤主體相連。

優選地，所述第一剪叉組件與所述底盤主體之間設置線性滑軌。