[發(fā)明專利]折疊轉(zhuǎn)槳實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110456139.7
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113120232B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 徐倩倩
• 主分類號: B64C27/68
• 分類號: B64C27/68;B64C27/08;B64C1/30;B64C15/14;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了折疊轉(zhuǎn)槳實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整的無人機(jī)，折疊轉(zhuǎn)槳實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整的無人機(jī)，機(jī)身組件、固定裝置、折疊裝置和導(dǎo)向裝置，機(jī)身組件和固定裝置緊固連接，所述固定裝置置于折疊裝置下側(cè)，固定裝置和折疊裝置連接，導(dǎo)向裝置和機(jī)身組件連接，機(jī)身組件包括機(jī)身和底座，底座位于機(jī)身下方，底座和機(jī)身通過固定架緊固連接，固定裝置包括支架，所述折疊裝置通過支架和機(jī)身緊固連接，所述機(jī)身沿周向依次設(shè)有四個固定裝置，固定裝置還包括固定座和轉(zhuǎn)動軸，所述固定座底端和支架一側(cè)的緊固連接，固定座中間設(shè)有固定槽，所述固定槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)下側(cè)和固定槽槽面底端緊固連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行姿態(tài)調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，具體為折疊轉(zhuǎn)槳實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整的無人機(jī)。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)在飛行時，具有容易控制、成本低和飛行姿態(tài)多樣化的優(yōu)點(diǎn)，無人機(jī)續(xù)航里程受電池和載荷影響較大，多旋翼無人機(jī)在進(jìn)行飛行時，都是通過調(diào)節(jié)各旋翼的轉(zhuǎn)速來改變飛行姿態(tài)，隨著無人機(jī)的大量應(yīng)用，越來越多的問題暴露出來，在進(jìn)行城市建筑數(shù)據(jù)采集時，為了防止無人機(jī)撞擊造成墜毀，常將無人機(jī)置于高空，遠(yuǎn)離高樓，民用無人機(jī)受成本影響，飛行高度受限，四旋翼無人機(jī)在上升到最大高度時，為了保證懸停性能，無法調(diào)節(jié)兩組相對轉(zhuǎn)速，靈活性大大受限，四旋翼無人機(jī)為了防止發(fā)生自懸，四個旋翼分為兩個正轉(zhuǎn)，兩個反轉(zhuǎn)，平衡扭矩，在進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時，需要對旋翼分別進(jìn)行提速和降速，在城市內(nèi)飛行時，容易增加能耗，影響續(xù)航能力，此外，無人機(jī)在進(jìn)行側(cè)偏時，改變旋翼相對轉(zhuǎn)速，為了保證飛行高度，轉(zhuǎn)速差不能過大，受風(fēng)力影響容易偏航，導(dǎo)向性能較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供折疊轉(zhuǎn)槳實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整的無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

折疊轉(zhuǎn)槳實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整的無人機(jī)，機(jī)身組件、固定裝置、折疊裝置和導(dǎo)向裝置，所述機(jī)身組件和固定裝置緊固連接，所述固定裝置置于折疊裝置下側(cè)，固定裝置和折疊裝置連接，所述導(dǎo)向裝置和機(jī)身組件連接，所述機(jī)身組件包括機(jī)身和底座，所述底座位于機(jī)身下方，底座和機(jī)身通過固定架緊固連接，所述固定裝置包括支架，所述折疊裝置通過支架和機(jī)身緊固連接。

機(jī)身組件是本發(fā)明的主要承重裝置，通過機(jī)身組件對各裝置依次進(jìn)行安裝固定，固定裝置位于折疊裝置的下側(cè)，便于通過固定裝置對折疊裝置進(jìn)行安裝固定，固定裝置內(nèi)設(shè)動力源，為折疊裝置自動折疊提供動力，同時也是無人機(jī)的主要動力裝置，固定裝置和折疊裝置連接，進(jìn)行動力傳輸，保證無人機(jī)的正常航行，導(dǎo)向裝置和機(jī)身組件連接，通過導(dǎo)向裝置對無人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，使無人機(jī)不需要通過調(diào)節(jié)相對轉(zhuǎn)速進(jìn)行換向，造成無人機(jī)飛行高度受限，底座位于機(jī)身下方，是導(dǎo)向裝置主要的安裝基礎(chǔ)，底座和機(jī)身通過固定架緊固連接，防止松動，使對無人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時更加快速準(zhǔn)確。