[發明專利]處理器時間同步的方法和裝置

在審

• 申請號: 202110456100.5
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113204516A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 燕迎春;張占輝;王書超
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06F15/173
• 分類號: G06F15/173
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 宗磊;楊倩

1.一種處理器時間同步的方法，其特征在于，應用于無人配送車的多處理器中，所述多處理器包括：一個主處理器及至少一個從處理器，所述主處理器通過接口向所述從處理器發送脈沖信號，所述方法包括：

當所述主處理器發送所述脈沖信號的上升沿時，所述主處理器獲取所述主處理器的第一時間信息；

當所述從處理器檢測到所述脈沖信號的上升沿時，所述從處理器獲取所述從處理器的第二時間信息；

所述主處理器將所述第一時間信息發送給所述從處理器；

所述從處理器根據所述第一時間信息及所述第二時間信息，更新所述從處理器的本地時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述從處理器檢測到所述脈沖信號的下降沿時，所述從處理器停止接收本次數據，所述本次數據來自所述主處理器發送的脈沖信號和時間信息；

所述從處理器判斷所述本次數據是否符合預設的更新條件；

若是，則執行所述從處理器根據所述第一時間信息及所述第二時間信息，更新所述從處理器的本地時間的步驟；

若否，則所述從處理器跳過本次時間同步的校正。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從處理器停止接收來自所述主處理器的本次數據之后，所述方法還包括：

預設時長之后，所述從處理器重新接收來自所述主處理器的下次數據，所述下次數據來自所述主處理器發送的脈沖信號和時間信息；

根據所述下次數據，更新所述從處理器的本地時間。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述主處理器和/或所述從處理器的配置信息；

根據所述配置信息，確定所述脈沖信號的高電平時間和/或低電平時間。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述多處理器中一個處理器確定為主處理器；

將所述主處理器以外的其它處理器確定為從處理器。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述更新所述從處理器的本地時間之后，所述方法還包括：

獲取所述主處理器的運行參數；

根據所述運行參數，判斷所述主處理器是否滿足預設的處理條件；

若否，則將所述多處理器中另外一個處理器確定為目標處理器，將所述目標處理器確定為主處理器，將所述目標處理器以外的其它處理器確定為從處理器。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從處理器根據所述第一時間信息及所述第二時間信息，更新所述從處理器的本地時間，包括：

計算所述第二時間信息與所述第一時間信息之間的時差；

根據所述時差，更新所述從處理器的本地時間。

8.一種處理器時間同步的裝置，其特征在于，應用于無人配送車的多處理器中，所述多處理器包括：一個主處理器及至少一個從處理器，所述主處理器通過接口向所述從處理器發送脈沖信號，所述裝置包括：

第一時間獲取模塊，用于當所述主處理器發送所述脈沖信號的上升沿時，所述主處理器獲取所述主處理器的第一時間信息；

第二時間獲取模塊，用于當所述從處理器檢測到所述脈沖信號的上升沿時，所述從處理器獲取所述從處理器的第二時間信息；

時間發送模塊，用于所述主處理器將所述第一時間信息發送給所述從處理器；

時間同步模塊，用于所述從處理器根據所述第一時間信息及所述第二時間信息，更新所述從處理器的本地時間。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的方法。