[發明專利]同步阻尼方法及裝置

有效

• 申請號: 202110455823.3
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113124053B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張剴;徐旸
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04;F16F15/03
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

1.一種同步阻尼方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測轉子實時位移信號和鑒相信號；

利用所述鑒相信號對所述實時位移信號進行自適應濾波，以從所述實時位移信號中提取轉子的同頻振動成分；以及

將所述同頻振動成分進行放大與矢量變換，以輸出與轉子渦動速度方向相反的同步阻尼信號，并根據所述同步阻尼信號生成同步阻尼力，以通過所述同步阻尼力抑制所述轉子的臨界振動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述自適應濾波輸出的同步反相位移信號與所述實時位移信號進行疊加，以濾除同步位移。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸出與轉子渦動速度方向相反的同步阻尼信號，包括：

將放大與矢量變換后的同頻振動成分旋轉第一預設角度；

根據旋轉后的矢量同頻振動成分與預設系數的乘積得到所述同步阻尼信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在將所述同頻振動成分進行放大與矢量變換之前，還包括：

獲取質量偏心矢量和位移偏心矢量，并計算所述質量偏心矢量超前所述位移偏心矢量的角度，其中，根據當前轉速與臨界轉速的差值估算所述超前角度；

判斷所述超前角度是否大于臨界角度，如果大于所述臨界角度，則確定所述轉子的轉速處于臨界轉速。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述轉子的轉速處于臨界轉速時，所述第一預設角度為90度。

6.一種同步阻尼裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測轉子實時位移信號和鑒相信號；

濾波模塊，用于利用所述鑒相信號對所述實時位移信號進行自適應濾波，以從所述實時位移信號中提取轉子的同頻振動成分；以及

控制模塊，用于將所述同頻振動成分進行放大與矢量變換，以輸出與轉子渦動速度方向相反的同步阻尼信號，并根據所述同步阻尼信號生成同步阻尼力，以通過所述同步阻尼力抑制所述轉子的臨界振動。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

疊加模塊，用于將所述自適應濾波輸出的同步反相位移信號與所述實時位移信號進行疊加，以濾除同步位移。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊進一步用于將放大與矢量變換后的同頻振動成分旋轉第一預設角度，并根據旋轉后的矢量同頻振動成分與預設系數的乘積得到所述同步阻尼信號。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊進一步用于在將所述同頻振動成分進行放大與矢量變換之前，獲取質量偏心矢量和位移偏心矢量，并計算所述質量偏心矢量超前所述位移偏心矢量的角度，其中，根據當前轉速與臨界轉速的差值估算所述超前角度；判斷所述超前角度是否大于臨界角度，如果大于所述臨界角度，則確定所述轉子的轉速處于臨界轉速。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，當所述轉子的轉速處于臨界轉速時，所述第一預設角度為90度。