[發明專利]基于功率譜密度曲線的緊固件松動檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110455786.6
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113092099B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李享;謝木生;王哲
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭亮

1.一種基于功率譜密度曲線的緊固件松動檢測方法，其特征在于，包括：

基于預設時段內第一部件的加速度曲線，確定所述第一部件的功率譜密度曲線，以及基于所述預設時段內第二部件的加速度曲線，確定所述第二部件的功率譜密度曲線；所述第二部件通過緊固件固定在所述第一部件上；

基于所述第一部件的功率譜密度曲線的各頻率段對應的閾值，確定各頻率段對應的上限功率譜密度曲線和下限功率譜密度曲線；各閾值為各頻率段內不同的固定值或在各頻率段內與頻率相關的閾值函數；

基于所述第二部件的功率譜密度曲線以及各頻率段對應的上限功率譜密度曲線和下限功率譜密度曲線，確定所述緊固件的松動狀態；

所述基于所述第二部件的功率譜密度曲線以及各頻率段對應的上限功率譜密度曲線和下限功率譜密度曲線，確定所述緊固件的松動狀態，包括：

基于所述第二部件的功率譜密度曲線以及各頻率段對應的上限功率譜密度曲線和下限功率譜密度曲線，確定所述第二部件的功率譜密度曲線在各頻率段下的異常點個數；

基于所述第二部件的功率譜密度曲線在各頻率段下的異常點個數，確定所述緊固件在各頻率段下的松動狀態；

所述第二部件的功率譜密度曲線在各頻率段下的異常點個數是基于如下步驟確定的：

確定所述第二部件的功率譜密度曲線上的各頻率對應的當前功率譜密度，若所述當前功率譜密度大于對應頻率的上限功率譜密度或小于對應頻率的下限功率譜密度，則確定所述當前功率譜密度對應的點為所述第二部件的功率譜密度曲線的異常點；

統計各頻率段內異常點的個數作為所述第二部件的功率譜密度曲線在各頻率段下的異常點個數，或將各頻率段劃分為若干個子頻率段，以各子頻率段內有效異常點數之和作為所述第二部件的功率譜密度曲線在各頻率段下的異常點個數；各子頻率段內有效異常點數是基于如下步驟確定的：若各子頻率段內異常點的個數大于目標閾值，則將對應子頻率段內有效異常點數記為1個。

2.根據權利要求1所述的基于功率譜密度曲線的緊固件松動檢測方法，其特征在于，所述第一部件的功率譜密度曲線的頻率段包括第一頻率段、第二頻率段以及第三頻率段；所述松動狀態包括正常、一級故障和二級故障；

若所述第二部件對所述第一頻率段的敏感程度最大，則基于所述緊固件在各頻率段下的松動狀態，確定所述緊固件的松動狀態，包括：

若所述緊固件在所述第一頻率段下的松動狀態為二級故障，則確定所述緊固件的松動狀態為二級故障；

若所述緊固件在所述第一頻率段下的松動狀態為一級故障，且在所述第二頻率段下的松動狀態為二級故障，則確定所述緊固件的松動狀態為二級故障；

若所述緊固件在所述第一頻率段下的松動狀態為一級故障，且在所述第二頻率段下的松動狀態為正常或一級故障，且在所述第三頻率段下的松動狀態為二級故障，則確定所述緊固件的松動狀態為二級故障；

若所述緊固件在所述第一頻率段下的松動狀態為一級故障，且在所述第二頻率段下的松動狀態為正常或一級故障，且在所述第三頻率段下的松動狀態為正常或一級故障，則確定所述緊固件的松動狀態為一級故障；

若所述緊固件在所述第一頻率段下的松動狀態為正常，且在所述第二頻率段下的松動狀態為二級故障，則確定所述緊固件的松動狀態為一級故障；

若所述緊固件在所述第一頻率段下的松動狀態為正常，且在所述第二頻率段下的松動狀態為正?；蛞患壒收希以谒龅谌l率段下的松動狀態為二級故障，則確定所述緊固件的松動狀態為一級故障；

若所述緊固件在所述第一頻率段下的松動狀態為正常，且在所述第二頻率段下的松動狀態為正?；蛞患壒收希以谒龅谌l率段下的松動狀態為正?；蛞患壒收?，則確定所述緊固件的松動狀態為正常。