[發明專利]一種自動精確除餅裝置和壓濾機

有效

• 申請號: 202110455697.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113082800B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 宋長偉;方雷;周志明;鄭奎飛;閆鳳岐;胡朝暉
• 申請（專利權）人: 杭州興源環保設備有限公司
• 主分類號: B01D25/12
• 分類號: B01D25/12;B01D25/172;B01D25/32;B01D25/38
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張晨

1.一種自動精確除餅裝置，其特征在于，所述除餅裝置用于除去壓濾機的第一濾板表面上的濾餅，所述除餅裝置包括：

滑動軌道，所述滑動軌道設置于所述壓濾機的機架的兩側，所述滑動軌道與所述機架平行；

小車架，所述小車架滑動設置于所述滑動軌道；

小車驅動組件，所述小車驅動組件用于驅動所述小車架在所述滑動軌道上移動；

兩個對稱設置的拉板機械手，兩個所述拉板機械手分別固定設置于小車架的下端的兩側，所述拉板機械手用于移動所述第一濾板沿著所述滑動軌道方向移動；

第一視覺相機，所述第一視覺相機設置于所述小車架上，所述第一視覺相機用于拍攝所述第一濾板的表面并形成第一濾板圖片；

處理器，所述處理器用于判斷所述第一視覺相機拍攝的所述第一濾板圖片上是否有濾餅；

除餅組件，所述除餅組件豎直滑動設置于所述小車架上；

第一驅動組件，所述第一驅動組件固定于所述小車架，所述第一驅動組件用于當處理器判斷所述第一視覺相機拍攝的所述第一濾板圖片上有濾餅時控制所述除餅組件沿豎直方向移動；

所述除餅組件包括：

第一除餅架，所述第一除餅架滑動設置于所述小車架；

第二除餅架，所述第二除餅架的上端設置于所述第一除餅架；

至少一個第一除餅部，所述第一除餅部設置于所述第二除餅架的下端；

所述第一除餅部與所述第二除餅架彈性連接；

所述第一除餅部包括：

第一連接件，所述第一連接件的上端轉動設置于所述第二除餅架的下端；

第一鏟刀，所述第一鏟刀的上端與所述第一連接件的下端連接；

第一彈性件，所述第一彈性件的一端與所述第二除餅架固定連接，所述第一彈性件的另一端與所述第一連接件固定連接；

所述除餅組件還包括第一定位部，所述第一定位部固定于所述第二除餅架的下方，所述第一定位部用于控制第一鏟刀與所述第一濾板表面的距離；所述第一定位部與所述第一濾板的水平距離小于所述第一鏟刀與所述第一濾板的水平距離；

所述除餅組件還包括至少一個第二除餅部，所述第二除餅部包括：

第二連接件，所述第二連接件的上端轉動設置于所述第二除餅架的下端；

第二鏟刀，所述第二鏟刀的上端與所述第二連接件的下端連接；

第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述第二除餅架固定連接，所述第二彈性件的另一端與所述第二連接件固定連接；

所述第二鏟刀為三棱柱體，所述第二鏟刀最下端的棱線與所述第一濾板的水平距離小于所述第二除餅架與所述第一濾板的水平距離，所述第二鏟刀最下端設置有滾輪，所述滾輪的軸線與棱線平行；

所述第一除餅部與所述第二除餅部相間設置；

所述第二除餅架的上端固定設置于所述第一除餅架，所述第一除餅部用于除去所述第一濾板后板面上的濾餅；所述除餅裝置還包括：第二視覺相機和第二濾板，所述第二視覺相機設置于所述小車架上，用于拍攝所述第二濾板前表面并形成第二濾板圖片；所述第一視覺相機用于拍攝所述第一濾板后表面并形成第一濾板圖片；

所述處理器還用于判斷所述第二視覺相機拍攝的所述第二濾板圖片上是否有濾餅；

所述第一驅動組件還用于當處理器判斷所述第二視覺相機拍攝的所述第二濾板圖片上有濾餅時控制所述除餅組件豎直移動；

所述除餅組件還包括：

第三除餅架，所述第三除餅架的上端與所述第一除餅架連接，所述第三除餅架滑動設置于所述第一除餅架；

第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅動第三除餅架在所述第一除餅架上滑動；

至少一個第三除餅部，所述第三除餅部設置于所述第三除餅架的下端；所述第二除餅部用于除去所述第二濾板前板面上的濾餅；

所述第三除餅部與所述第三除餅架彈性連接；

所述第三除餅部包括：

第三連接件，所述第三連接件的上端轉動設置于所述第三除餅架的下端；

第三鏟刀，所述第三鏟刀的上端與所述第三連接件的下端連接；

第三彈性件，所述第三彈性件的一端與所述第三除餅架固定連接，所述第三彈性件的另一端與所述第三連接件固定連接。

2.根據權利要求1所述的除餅裝置，其特征在于，所述第一鏟刀為三棱柱體，所述第一鏟刀最下端的棱線與所述第一濾板面平行，所述第一鏟刀最下端的棱線與所述第一濾板的水平距離小于所述第二除餅架與所述第一濾板的水平距離。