[發明專利]多旋翼飛行器云后臺網絡系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110455368.7
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113110584A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 潘君豪;吳唐風;黃富純;方凌海;鐘濤
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

1.多旋翼飛行器云后臺網絡控制方法，其特征在于：所述云后臺網絡控制方法中，網絡中的云服務器通過一個以上的飛行器服務站對多旋翼飛行器進行任務調度，以優化多旋翼飛行器的任務執行，或是使多架多旋翼飛行器能協作執行任務；所述飛行器服務站設有能與多旋翼飛行器通訊的無線網絡；在任務執行期間，所述多旋翼飛行器以自帶的傳感器采集任務數據，并對采集數據進行預處理以形成匯報數據；當多旋翼飛行器到達無線網絡的覆蓋范圍內時，云服務器通過飛行器服務站的無線網絡遙控多旋翼飛行器，并經飛行器服務站收取多旋翼飛行器的匯報數據進行分析，以優化后續的任務調度或飛行器遙控。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器云后臺網絡控制方法，其特征在于：所述多旋翼飛行器對采集數據進行的預處理，具體為多旋翼飛行器以其本地搭載的微處理器對所采集的任務數據中的簡單信息進行本地分析計算，根據分析計算結果指派飛行器執行對應的任務動作，當飛行器無法連接至云服務器或飛行器服務站時，飛行器有選擇性的對任務數據進行存儲；

所述簡單信息為無需實時處理的小數據量信息，包括飛行器的位置、高度和速度。

3.根據權利要求2所述的多旋翼飛行器云后臺網絡控制方法，其特征在于：多旋翼飛行器執行任務時，在存儲任務數據時不對簡單信息進行存儲，僅存儲復雜信息，以使其存儲后的任務數據即為可向云服務器上傳的匯報數據；

所述復雜信息為飛行器本地微處理器無法快速做出實時操作的大數據量信息；所述大數據量信息包括傳感器采集到的圖像視頻信息；所述圖像視頻信息包括圖像和視頻。

4.根據權利要求3所述的多旋翼飛行器云后臺網絡控制方法，其特征在于：所述飛行器服務站與與遠程管理中心相連；所述云服務器經網絡與遠程管理中心相連，以收取多旋翼服務器的匯報數據并對多旋翼飛行器下發控制指令；云服務器通過遠程管理中心與若干個飛行器服務站進行實時數據交互，所述交互的實時數據包括文字、音頻和視頻。

5.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器云后臺網絡控制方法，其特征在于：所述多旋翼飛行器可與遠程管理中心直連通訊，以上傳匯報數據并接受云服務器的遙控。

6.根據權利要求5所述的多旋翼飛行器云后臺網絡控制方法，其特征在于：所述控制方法包括多旋翼飛行器任務數據處理步驟；多旋翼飛行器任務數據處理步驟包括以下步驟：

步驟1.1：多旋翼飛行器接收到云服務器通過遠程管理中心或飛行器服務站發來的任務調度，起飛并執行任務；

步驟1.2：在任務執行期間，多旋翼飛行器以其搭載的傳感器采集數據信息；

步驟1.3：本地微處理器判斷采集的數據信息是否為需要實時處理的大數據量信息的復雜信息；

當采集的數據信息為無需實時處理的小數據量信息的簡單信息，則飛行器本地微處理器對傳感器數據進行運算處理輸出控制指令，并執行步驟1.5；

當采集的數據信息為需要實時處理的大數據量信息的復雜信息，將復雜信息按匯報數據上傳至云服務器，若無法上傳，則先進行存儲；

步驟1.4：云服務器對收到的匯報數據進行運算處理并回傳控制指令到多旋翼飛行器；所述控制指令為調度指令或遙控指令；

步驟1.5：多旋翼飛行器基于控制指令完成任務動作。

7.根據權利要求5所述的多旋翼飛行器云后臺網絡控制方法，其特征在于：所述控制方法還包括遠程管理中心控制步驟；具體包括以下步驟；

步驟2.1：遠程管理中心獲取云服務器下發的任務；

步驟2.2：遠程管理中心對任務進行分析，以獲取任務涉及的任務點位置信息；

步驟2.3：遠程管理中心指派與位于任務點附近的飛行器服務站處的相應多旋翼飛行器執行任務；

步驟2.4：多旋翼飛行器執行任務并采集信息；

步驟2.5：任務執行過程中，遠程管理中心實時地與各個飛行器服務站進行信息交互，將多旋翼飛行器采集的信息進行分析與處理；

步驟2.6：當云服務器通過對匯報數據的分析判定任務已完成，則向遠程管理中心下發多旋翼飛行器返回指令，使多旋翼飛行器返航。