[發明專利]渦流檢測爬行蜘蛛人在審
| 申請號: | 202110455311.7 | 申請日: | 2021-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN113311062A | 公開(公告)日: | 2021-08-27 |
| 發明(設計)人: | 孫慶廣 | 申請(專利權)人: | 江蘇知檢工業技術有限公司 |
| 主分類號: | G01N27/90 | 分類號: | G01N27/90 |
| 代理公司: | 江蘇弘揚知識產權代理有限公司 32495 | 代理人: | 劉錦霞 |
| 地址: | 214000 江蘇省無錫市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 渦流 檢測 爬行 蜘蛛 | ||
1.渦流檢測爬行蜘蛛人,其特征在于,包括蜘蛛人框架,所述蜘蛛人框架的上端連接有主動V型掛膠輪,所述主動V型掛膠輪通過同步帶連接有伺服電機,所述伺服電機連接有遠程控制終端,所述蜘蛛人框架的下端連接有從動V型掛膠輪,所述主動V型掛膠輪和所述從動V型掛膠輪之間的蜘蛛人框架上連接有檢測模塊。
2.根據權利要求1所述的渦流檢測爬行蜘蛛人,其特征在于:所述伺服電機的電機軸上固定連接有帶輪一,所述主動V型掛膠輪的電機軸上連接有帶輪二,所述同步帶套設在所述帶輪一和所述帶輪二之間。
3.根據權利要求2所述的渦流檢測爬行蜘蛛人,其特征在于:所述蜘蛛人框架的上端開設有安裝槽一,所述主動V型掛膠輪的輪軸通過滾珠軸承與所述安裝槽一連接。
4.根據權利要求3所述的渦流檢測爬行蜘蛛人,其特征在于:所述蜘蛛人框架的下端開設有安裝槽二,所述從動V型掛膠輪的輪軸通過滾珠軸承與所述安裝槽二連接。
5.根據權利要求1所述的渦流檢測爬行蜘蛛人,其特征在于:所述檢測模塊通過連接桿與所述蜘蛛人框架連接。
6.根據權利要求5所述的渦流檢測爬行蜘蛛人,其特征在于:所述連接桿包括內桿和外套桿,所述內桿與所述蜘蛛人框架連接,所述內套桿與所述檢測模塊連接。
7.根據權利要求1所述的渦流檢測爬行蜘蛛人,其特征在于:所述檢測模塊通過彈性繩與所述蜘蛛人框架連接。
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