[發明專利]一種旋轉上下料裝置

在審

• 申請號: 202110455115.X
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113023359A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 戴剛平;林捷;汪喆
• 申請（專利權）人: 浙江盛達鐵塔有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

本發明公開了一種旋轉上下料裝置，涉及運輸技術領域，包括底座、第一限位軸、移動臂、電磁裝置和取料頭，所述第一限位軸位于底座上，所述底座與移動臂通過第一限位軸轉動連接，所述移動臂遠離底座的一端設有電磁裝置和取料頭，所述電磁裝置和取料頭磁性連接，所述取料頭端部設有“V”型結構。具有如下有益效果：(1)適用范圍廣。(2)上下料效率高。(3)上下料精度高。(4)安裝空間小。

技術領域

本發明涉及運輸技術領域，具體涉及一種旋轉上下料裝置。

背景技術

自動上料機是一種自動化的材料運輸設備，相比于傳動的送料方式更加便捷，自動化程度更高，具有運輸精準、降低勞動強度以及提高生產效率等優點。但是，現有上料機的安裝空間大，且料通過多次裝夾，上下料的精度不高，只能移動一種形狀放置的管料，進而導致上下料機的效率低下。

發明內容

1、發明要解決的技術問題

針對以上的技術問題，本發明提供了一種旋轉上下料裝置，它包括底座、第一限位軸、移動臂、電磁裝置和取料頭，所述第一限位軸位于底座上，所述底座與移動臂通過第一限位軸轉動連接，所述移動臂遠離底座的一端設有電磁裝置和取料頭，所述電磁裝置和取料頭磁性連接，所述取料頭端部設有“V”型結構。具有如下有益效果：(1)適用范圍廣。(2)上下料效率高。(3)上下料精度高。(4)安裝空間小。

2、技術方案

為解決上述問題，本發明提供的技術方案為：

一種旋轉上下料裝置，包括底座、第一限位軸、移動臂、電磁裝置和取料頭，所述第一限位軸位于底座上，所述底座與移動臂通過第一限位軸轉動連接，所述移動臂遠離底座的一端設有電磁裝置和取料頭，所述電磁裝置和取料頭磁性連接，所述取料頭端部設有“V”型結構。底座用于支撐移動臂以及取料頭，內置驅動機構，用于驅動移動臂、電磁裝置和取料頭。移動臂可繞底座轉動，用于移動取料頭來上下料。第一限位軸驅動并控制移動臂轉動。取料頭的磁性可以由電磁裝置控制，用于吸取物料。電磁裝置有電流大小來控制磁性大小，其內設置有程序，用于精確控制可吸取一根物料的磁力，這樣，裝置每次上下料的精度可以保證。取料頭的端部為“V”型結構，用于適配“V”型和“Λ”型放置的物料。

作為可選，所述第一限位軸連接有驅動機構，所述驅動機構位于底座內。

作為可選，所述移動臂為可伸縮結構，其上設有刻度，移動臂連接有驅動機構。移動臂由類氣缸桿組成，可以伸縮，伸縮的長度由驅動機構控制，刻度可以幫助更好的識別伸縮的長度。

作為可選，所述“V”型結構包括取料軸、取料爪和第二限位軸，取料軸中部與取料頭轉動連接，所述取料軸兩端設有方向相同的取料爪，取料爪上設有第二限位軸。不同的物料的“V”的角度有差別，通過第二限位軸將取料爪的角度設置成可調的可以提高裝置的適用范圍。

作為可選，所述取料爪為對稱的“V”型，所述第二限位軸位于取料爪的對稱軸上。取料爪對稱可以使其均勻的受力，延長取料爪的實用壽命。

作為可選，所述第二限位軸與取料爪限位轉動連接并且設有卡扣結構。卡扣結構用于限位，第二限位軸上具有不同角度的卡扣，取料爪扣住不同的卡扣即可調整到不同的角度。

作為可選，所述電磁裝置設有控制開關。

作為可選，所述底座下方設有移動結構。所述移動結構為萬向輪或其他可使底座移動的結構。

作為可選，所述取料頭采用磁性材料制成。由于取料頭需要通過磁性來吸取物料，故采用磁性材料制成。

作為可選，所述移動臂采用非磁性材料制成。移動臂采用非磁性材料制成避免物料被移動臂吸引而失位。

3、有益效果

采用本發明提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：