[發明專利]充電裝置、充電設備、充電系統及充電方法

在審

• 申請號: 202110454919.8
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112977124A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 蔣遠鈴;曹明
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/16;B60L50/60
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明的實施例提供了一種充電裝置、充電設備、充電系統及充電方法，涉及充電技術領域。該充電裝置包括定位件、充電桿以及復位件，充電桿設置有第一電接部，這樣，通過第一電接部可以對可移動平臺進行自動充電，同時，該充電桿繞預設點可轉動地連接于定位件，這樣，允許該充電桿在一定空間范圍內相對于定位件產生位移，方便可移動平臺與之配合。為了使得該充電桿在產生位移后能夠復位，具體地，復位件同時與定位件以及充電桿配合，復位件用于在充電桿被外力致動后，對充電桿進行復位，以使第一電接部處于初始位置，這樣，可移動平臺充電結束后，該充電桿便在復位件的作用下復位，便于對下一個可移動平臺充電。

技術領域

本發明涉及充電技術領域，具體而言，涉及一種充電裝置、充電設備、充電系統及充電方法。

背景技術

近年來，隨著無人車的發展，因其具有機動靈活、反應快速、無人運行、操作要求低等優點，引起了多方關注，并在農業、工業等多個領域得到廣泛應用。

無人車在需要充電時，一般采用直接插接充電的方式，即，人工操作充電槍對無人車進行充電，這種方式需要人工操作，不利于無人化作業的推行。

發明內容

本發明提供了一種充電裝置、充電設備、充電系統及充電方法，其能夠實現對可移動平臺(例如，無人車)進行自動充電。

本發明的實施例可以這樣實現：

本發明的實施例提供了一種充電裝置，其包括：

定位件；

充電桿，所述充電桿設置有第一電接部，所述充電桿繞預設點可轉動地連接于所述定位件；以及

復位件，所述復位件同時與所述定位件以及所述充電桿配合，所述復位件用于在所述充電桿被外力致動后，對所述充電桿進行復位，以使所述第一電接部處于初始位置。

可選地，所述充電裝置還包括萬向軸承，所述充電桿通過所述萬向軸承與所述定位件連接。

可選地，所述萬向軸承包括套筒件以及球狀凸部，所述球狀凸部設置于所述充電桿，所述套筒件與所述定位件連接，所述球狀凸部與所述套筒件配合；

其中，所述預設點為所述球狀凸部的球心。

可選地，所述充電桿的中部可轉動地連接于所述定位件，所述第一電接部和所述復位件相對位于所述定位件的兩側。

可選地，所述復位件套裝所述充電桿。

可選地，所述復位件為寶塔形彈簧，且，所述復位件的大端與所述定位件固定，所述復位件的小端與所述充電桿的端部固定。

可選地，所述充電裝置還包括鎖緊件，所述充電桿的端部設置有鎖緊部，所述鎖緊件與所述鎖緊部配合，且，所述復位件的一端與所述鎖緊件抵接，所述鎖緊件用于對所述復位件限位，以使所述復位件與所述充電桿的端部固定。

可選地，所述充電桿包括依次連接的桿體、第一彈性件以及公頭端子；

所述桿體繞所述預設點可轉動地連接于所述定位件；

所述復位件套裝所述桿體，且，所述復位件同時與所述定位件以及所述桿體配合；

所述第一電接部設置于所述公頭端子上。

可選地，所述第一電接部包括多個第一電觸片，所述多個第一電觸片繞所述公頭端子的外周間隔設置。

可選地，所述充電桿還包括防護套，所述防護套套裝所述第一彈性件。

可選地，所述充電桿還包括第一法蘭盤、第二法蘭盤、第三法蘭盤以及第四法蘭盤，所述第一法蘭盤設置于所述桿體的一端，所述第二法蘭盤以及所述第三法蘭盤分別設置于所述第一彈性件的兩端，所述第四法蘭盤設置于所述公頭端子的一端；