[發(fā)明專利]中頂蒙皮機(jī)器人自動點焊工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110454901.8
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113042871A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;張?zhí)胤?/a>;方棟超;鄔夢飛;許奔奔;羅丹;劉高閣
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州多元汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 何軍華

1.中頂蒙皮機(jī)器人自動點焊工作站，包括多個防護(hù)板（1）且多個防護(hù)板（1）圍成矩形工作區(qū)，其特征在于，多個防護(hù)板（1）的外部分別設(shè)有第一控制柜（3）和第二控制柜（4），所述防護(hù)板（1）上安裝有警報燈（2），所述第一控制柜（3）和第二控制柜（4）處均分別安裝有與第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之間電連的第一控制面板（6）和第二控制面板（5）；

所述工作區(qū)內(nèi)部設(shè)有兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌（8），所述兩個導(dǎo)軌（8）上均滑動配合有滑臺板（13）所述兩個滑臺板（13）上分別安裝有第一機(jī)器人（9）和第二機(jī)器人且所述第一機(jī)器人（9）和第二機(jī)器人上均安裝有焊鉗（10），所述滑臺板（13）上固定有驅(qū)動電機(jī)（12），所述驅(qū)動電機(jī)（12）的輸出端上安裝有齒輪，所述導(dǎo)軌（8）上固定有沿導(dǎo)軌（8）設(shè)置的齒條，所述齒輪與齒條之間互相嚙合，所述兩個導(dǎo)軌（8）的下方均設(shè)有用于固定導(dǎo)軌（8）的地腳，所述驅(qū)動電機(jī)（12）均與第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之間電連；

所述兩個導(dǎo)軌（8）之間設(shè)有至少兩個均與導(dǎo)軌（8）垂直設(shè)置的地板（15），所述多個地板（15）間隔設(shè)置，所述多個地板（15）上均固定有第一定位組件、第二定位組件和第三定位組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中頂蒙皮機(jī)器人自動點焊工作站，其特征在于，所述多個防護(hù)板（1）相對的兩側(cè)分別設(shè)有第一安全光柵（7）和第二安全光柵（8），且所述第一安全光柵（7）和第二安全光柵（8）均與第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之間電連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中頂蒙皮機(jī)器人自動點焊工作站，其特征在于，所述第一定位組件、第二定位組件和第三定位組件與兩個導(dǎo)軌（8）之間分別設(shè)有工作踏臺（16），所述多個地板（15）之間均設(shè)有多個防護(hù)蓋板（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中頂蒙皮機(jī)器人自動點焊工作站，其特征在于，所述第一定位組件包括固定在地板（15）上的第一支撐柱（18），所述第一支撐柱（18）上固定有支板（19），所述支板（19）上固定有頂塊（20），所述采用橡膠材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中頂蒙皮機(jī)器人自動點焊工作站，其特征在于，所述第二定位組件包括固定在地板（15）上的第一支桿（21）和第二支桿（22），所述第一支桿（21）上固定有朝向第二支桿（22）延伸的第一夾桿（23），所述第二支桿（22）上轉(zhuǎn)動安裝有第一夾緊臂（29），所述第一夾緊臂（29）遠(yuǎn)離第二支桿（22）的一端上轉(zhuǎn)動安裝有第二夾桿（24），所述第一夾桿（23）和第二夾桿（24）上均固定有橡膠材質(zhì)的夾塊（25），所述第二支桿（22）和第一夾緊臂（29）上均分別轉(zhuǎn)動安裝有第一氣缸（27）和第二氣缸（26），所述第二氣缸（26）的伸出端與第一夾緊臂（29）的中部轉(zhuǎn)動連接，所述第一氣缸（27）的伸出端與第二夾桿（24）的端部轉(zhuǎn)動連接且第二夾桿（24）與第一夾緊臂（29）的轉(zhuǎn)動連接處位于第一氣缸（27）和夾塊（25）之間，所述第二支桿（22）上固定有用于對工件定位的定位銷（32）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中頂蒙皮機(jī)器人自動點焊工作站，其特征在于，所述第一夾緊臂（29）與第一支桿（21）之間固定有位于第二支桿（22）上的支撐桿（28），所述支撐桿（28）上安裝有第一墊塊（31）且第一夾緊臂（29）上安裝有與第一墊塊（31）相配合的第二墊塊（30）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中頂蒙皮機(jī)器人自動點焊工作站，其特征在于，所述第三定位組件包括第二支撐柱（33），所述第二支撐柱（33）上固定有頂桿（34），所述頂桿（34）上安裝有第一墊塊（31），所述第二支撐柱（33）上轉(zhuǎn)動安裝有第二夾緊臂（36）和第三氣缸（35），所述第二夾緊臂（36）上安裝有第二墊塊（30），所述第三氣缸（35）與第二夾緊臂（36）之間轉(zhuǎn)動連接且第二夾緊臂（36）與第二支撐柱（33）的轉(zhuǎn)動連接處位于第二墊塊（30）和第三氣缸（35）之間。