[發明專利]一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法

在審

• 申請號: 202110454847.7
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113276685A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 曹姜;袁雁城;張飛;張澄宇;祖春勝
• 申請（專利權）人: 安徽域馳智能科技有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 李佼佼

1.一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：檢測車輛是否處于滑行狀態，或駕駛員松開加速踏板并且踩下制動踏板；若是，則進入下一步；若否，則繼續保持檢測狀態；

步驟二：VCU根據電池可充電能力，以及電機可執行最大回收能力確定當前允許的能量回收值T；

步驟三：VCU根據車速對能量回收值進行修正，修正后的能量回收值為T1，T1＝T*V；其中，0≤V≤1；

步驟四：VCU根據方向盤轉角α，以及轉向速率V_α對能量回收值T1進行自適應修正控制，自適應修正后的能量回收值為T2，T2＝T1*A，其中，A為初始修正系數，0＜A≤1。

2.根據權利要求1所述的一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，其特征在于，所述步驟二中，若此時駕駛員踩下加速踏板，則返回步驟一。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，其特征在于，所述步驟四中，0°≤α≤520°，0≤V_α≤1000。

4.根據權利要求3所述的一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，其特征在于，當0°≤α≤175°，且0≤V_α≤340時，A取值為大于等于0.7，且小于等于1；

當175°＜α≤385°，且340＜V_α≤612時，A取值為大于等于0.4，且小于0.7；

當385°＜α≤520°，且612＜V_α≤1000時，A取值為大于0，且小于0.4。

5.根據權利要求4所述的一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，其特征在于，包括對初始修正系數A的自學習修正，包括以下步驟：

a、當系統進入能量回收時，判斷方向盤轉角α是否大于0，且車身的橫向加速度是否大于標定值ɡ，或橫擺角速度是否大于標定值ω時，若是則進入下一步，若否，則退出自學習修正步驟；

b、確定當前工況下的方向盤轉角和轉向速率，當前橫向加速度ɡ′，當前橫擺角速度ω′；并對此工況下的初始修正系數A進行修正，即通過修正值A′替換對應工況下原有的初始修正系數A；

其中，L1＝ɡ/ɡ′，L2＝ω/ω′,修正值A′取值為L1和L2中的最小值，即A′＝min(L1，L2)。

6.根據權利要求5所述的一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，其特征在于，所述橫向加速度標定值ɡ為0.1g，橫擺角速度標定值ω為15deg/s。

7.根據權利要求5或6所述的一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，其特征在于，所述自學習修正過程中，若ESC觸發了相關的穩定性控制功能，并且車輛在一次點火循環中超過三次觸發或者單次觸發時間超過標定值，則認為當前工況點為不可信，則不對該工況點的初始修正系數A進行修正。

8.根據權利要求7所述的一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，其特征在于，所述單次觸發時間標定值為2～10秒。