[發明專利]一種缺陷光伏組件定位方法及系統

有效

• 申請號: 202110454784.5
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113205493B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 楊博;謝小軍;張瑞剛;郗航;吳瓊;康英;朱尤省;劉增博;李太江
• 申請（專利權）人: 西安西熱產品認證檢測有限公司;西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種缺陷光伏組件定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、使用無人機對待測光伏方陣進行測繪，得到測繪圖；

S2、利用步驟S1得到的測繪圖建立坐標圖，根據坐標圖與測繪圖的對比得到每個光伏組件坐標范圍，根據每個光伏組件的坐標范圍建立光伏組件坐標數據庫，每個光伏組件坐標對應每個組件的具體位置；

S3、利用無人機進行光伏組件EL檢測或熱斑檢測；

S4、根據步驟S3無人機懸停在缺陷組件M(xm,ym)正上方的坐標得到缺陷組件坐標為U(xu,yu)，對比測繪圖得到測試時缺陷組件的坐標為(xu+x0,yu+yo)，x0，yo為無人機在測繪圖上起飛點坐標；

S5、匹配步驟S2建立的數據庫對步驟S4標記的缺陷光伏組件進行定位，實現缺陷光伏組件定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1中，測繪圖為分辨率為0.05m的正射影像圖，比例尺為1:1000或1:2000，測繪圖覆蓋待檢測光伏方陣的所有光伏組件，測繪圖上第i個組串從西向東第j個組件記為SiMj。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S2中，以無人機建立測繪圖的起飛點作為坐標原點U0(x0,y0,0)建立坐標圖，以第i個光伏組件左下角為組件定位基點，光伏組件定位基點橫坐標為測繪圖中光伏組件左下角到y軸的垂直距離，第i個組件定位基點縱坐標為測繪圖中光伏組件左下角到x軸的垂直距離，得到第i個組件定位基點為坐標為(xi,yi)；光伏組件右上角的坐標為(xi+d,yi+L)，[xi,xi+d]覆蓋對應組件的橫坐標長度，[yj,yj+L]覆蓋對應組件的縱坐標長度，為每個光伏組件建立坐標范圍，得到所有光伏組件坐標數據庫。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S2中，光伏組件坐標數據庫中，測繪圖中第i個組串從西向東第j個組件的坐標為：

SiMj＝([xi,xi+d],[yj,yi+L])

其中，d和L分別為光伏組件東西向的邊長和南北向的邊長。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S3中，無人機起飛時，對應無人機在測繪圖上坐標為U0(x0,y0,0)，當無人機拍到缺陷組件時，無人機懸停在缺陷組件M(xm,ym)的正上方，得到此時無人機的坐標為U(xu,yu,zu)。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S4中，無人機測試時在測繪圖中的坐標修正值為：橫坐標為xu+x0，縱坐標為yu+y0，缺陷組件坐標具體為：

M(xm,ym)＝U(xu+x0,yu+yo)

其中，M為缺陷光伏組件，(xm,ym)為缺陷光伏組件的橫坐標和縱坐標，U為懸停在光伏組件上方的無人機，(xu+x0,yu+yo)為無人機在組件測試時無人機在測繪圖中的位置坐標。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S5中，當xu+xo在[xi,xi+d]范圍內yu+y0在[yj,yi+L]范圍內時，M(xm,ym)＝SiMj，即缺陷組件位置位于第i個組串從西向東第j個組件。

8.一種缺陷光伏組件定位系統，其特征在于，包括：

測繪模塊，使用無人機對待測光伏方陣進行測繪，得到測繪圖；

數據庫模塊，對測繪模塊得到的測繪圖建立坐標圖，根據坐標圖與測繪圖的對比得到每個光伏組件坐標范圍，根據每個光伏組件坐標范圍建立光伏組件坐標數據庫，每個組件坐標對應每個組件的具體位置；

選擇模塊，利用無人機進行光伏組件EL檢測或熱斑檢測，無人機起飛時，對應無人機在測繪圖上坐標為U0(x0,y0,0)，當無人機拍到缺陷組件時，無人機懸停在缺陷組件M(xm,ym)的正上方，得到此時無人機的坐標為U(xu,yu,zu)；

缺陷模塊，根據選擇模塊在無人機在缺陷組件M(xm,ym)正上方的坐標得到缺陷組件坐標為U(xu,yu)，對比測繪圖得到測試時缺陷組件的坐標為(xu+x0,yu+yo)；

定位模塊，匹配數據庫模塊建立的數據庫，對缺陷模塊標記的缺陷光伏組件進行定位。