[發明專利]一種基于無人機的光伏組件傾角檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202110454782.6
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113220019B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 楊博;謝小軍;張瑞剛;郗航;康英;朱尤省;吳瓊;劉增博;李太江
• 申請（專利權）人: 西安西熱產品認證檢測有限公司;西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

本發明公開了一種基于無人機的光伏組件傾角檢測方法及系統，根據光伏電站設計圖紙確定待測區域，在待測區域布置參照物，使用無人機測繪系統對光伏電站待測區域進行測繪，得到待測區域測繪圖；根據待測區域布置的參照物，利用確定的測繪圖得到光伏方陣上需要復核角度的光伏組件在水平面的投影長度；根據投影長度計算得到光伏組件傾角，完成光伏組件傾角檢測。本發明通過無人機測繪無需再進行人力現場實地開展工作，可以實現環境復雜的光伏電站待測區域測繪，數據處理效率高，可以實現光伏電站組件傾角的大面積高效率的測量。

技術領域

本發明屬于光伏檢測技術領域，具體涉及一種基于無人機的光伏組件傾角檢測方法及系統。

背景技術

光伏組件作為光伏電站的核心發電設備，其傾角影響著光伏電站的發電量。

目前在光伏電站設計復核中，對組件傾角的測試方法是人工手持傾角儀進行測試，這樣的測試方法測試效率低，并且在一些測試環境復雜的光伏電站難以進行，比如在農光互補、水面光伏或者屋頂分布式光伏電站，測試人員難以進行測試。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于無人機的光伏組件傾角檢測方法及系統，實現復雜光伏電站的光伏組件測試，提高人工的測試效率，適用所有光伏電站，使用范圍廣。

本發明采用以下技術方案：

一種基于無人機的光伏組件傾角檢測方法，包括以下步驟：

S1、根據光伏電站設計圖紙確定待測區域，在待測區域布置參照物，使用無人機測繪系統對光伏電站待測區域進行測繪，得到待測區域測繪圖；

S2、根據待測區域布置的參照物，利用步驟S1確定的測繪圖得到光伏方陣上需要復核角度的光伏組件在水平面的投影長度d；

S3、根據步驟S2獲得的投影長度d計算得到光伏組件傾角α，完成光伏組件傾角檢測。

具體的，步驟S1中，在待測區域均勻布設參照物進行航線規劃，設置無人機的飛行高度和飛行速度，按照規劃的航線進行測繪飛行，根據測繪飛行獲得的數據制作測繪圖。

進一步的，將參照物水平放置在待測區域內。

更進一步的，參照物為黑白顏色相間的標準板。

進一步的，設置無人機的飛行高度為10～20m，飛行速度最大為10m/s。

進一步的，無人機的航線敷設為東西走向，平行于光伏組串的邊緣。

具體的，步驟S2中，利用參照物得到光伏組件在水平面的投影長度d為：

d＝x*(m/y)

其中，x為光伏組件在測繪圖上的長度，m為參照物的實際長度，y為參照物在測繪圖上的長度。

具體的，步驟S3中，當光伏組件是橫向排布時，確定光伏組件短邊框的邊長為L，確定光伏組件傾角α＝arctan(L/d)。

具體的，步驟S3中，當光伏組件是縱向排布時，確定光伏組件長邊框的邊長為L，確定光伏組件傾角α＝arctan(L/d)。

本發明的另一技術方案是，一種基于無人機的光伏組件傾角檢測系統，包括：

測繪模塊，根據光伏電站設計圖紙確定待測區域，在待測區域布置參照物，使用無人機測繪系統對光伏電站待測區域進行測繪，得到待測區域測繪圖；

測量模塊，根據待測區域布置的參照物，利用測繪模塊確定的測繪圖得到光伏方陣上需要復核角度的光伏組件在水平面的投影長度d；

檢測模塊，根據測量模塊獲得的投影長度d計算得到光伏組件傾角α，完成光伏組件傾角檢測。