[發(fā)明專利]一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110454583.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113193511B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳傲然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐倩倩
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置，包括掛線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述掛線機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有自清理機(jī)構(gòu)，所述自清理機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)的外部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸套(20)，所述軸套(20)的下方連接有吊桿(9)，所述吊桿(9)下方吊接有裝置本體(10)，所述裝置本體(10)的上方設(shè)置有自保護(hù)機(jī)構(gòu)；

所述掛線機(jī)構(gòu)包括掛線筒(1)，所述掛線筒(1)的內(nèi)壁上環(huán)繞設(shè)置有若干組長(zhǎng)支撐組件和短支撐組件，若干組所述長(zhǎng)支撐組件和短支撐組件的另一端均固定連接有支架(4)，若干組所述支架(4)的另一端固定連接有滾軸(6)，若干組所述滾軸(6)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾球(5)，若干組滾球(5)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸電線(2)，所述長(zhǎng)支撐組件包括伸縮套柱一(3)，所述短支撐組件包括伸縮套柱二(8)，所述伸縮套柱一(3)的最大長(zhǎng)度大于伸縮套柱二(8)，所述伸縮套柱一(3)與伸縮套柱二(8)的內(nèi)部均安裝有伸縮彈簧(7)，所述滾球(5)的表面設(shè)置有摩擦紋；

所述自保護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定罐(11)，所述固定罐(11)固定在裝置本體(10)的上方，所述固定罐(11)的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性膜(14)，所述彈性膜(14)的中間處固定有鐵塊(15)，所述鐵塊(15)的上方固定連接有探測(cè)棒(16)，所述彈性膜(14)的上方設(shè)置有隔離板，所述隔離板的中間處設(shè)置有探測(cè)管(17)，所述探測(cè)管(17)的內(nèi)壁上固定有打火石(18)，所述探測(cè)管(17)的上方一側(cè)連接有保護(hù)傘(13)，所述固定罐(11)的頂部設(shè)置有密封膜(12)，所述彈性膜(14)與保護(hù)傘(13)之間填充有甲烷氣體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)的內(nèi)壁上固定有若干個(gè)彈性片(21)，所述掛線筒(1)的外壁上固定有若干個(gè)凸塊(26)，若干所述彈性片(21)的左側(cè)端貫穿有軟管一(22)，若干所述彈性片(21)的右側(cè)端貫穿有軟管二(23)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)的外壁上設(shè)置有若干個(gè)收納腔(24)，若干個(gè)收納腔(24)均位于軟管二(23)外部，所述收納腔(24)的外壁處安裝有濾灰網(wǎng)(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)的內(nèi)壁上設(shè)置有若干組縱向槽紋，若干組所述縱向槽紋均位于彈性片(21)的內(nèi)部，所述軟管一(22)的直徑大于軟管二(23)的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置，其特征在于：所述伸縮套柱一(3)和伸縮套柱二(8)靠滾球(5)一端均設(shè)置有彈性囊(27)，所述彈性囊(27)的內(nèi)部填充有濃氨水，所述彈性囊(27)的外表面設(shè)置有若干摩擦粒，所述彈性囊(27)的固定有限位罩(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置，其特征在于：所述支架(4)具有彈性。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置，其特征在于：所述吊桿(9)的頂部設(shè)置有弧形片(29)，所述吊桿(9)于裝置本體(10)的接合處固定有卡塊(31)，所述卡塊(31)的一側(cè)滑動(dòng)連接有卡接槽(30)，所述卡塊(31)的兩側(cè)設(shè)置有液壓伸縮柱(32)，所述液壓伸縮柱(32)固定在吊桿(9)上，所述弧形片(29)經(jīng)吊桿(9)內(nèi)部管道與液壓伸縮柱(32)管道連接，所述吊桿(9)另一側(cè)與裝置本體(10)之間連接有壓力彈簧，所述弧形片(29)的內(nèi)部填充有液壓油。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置，其特征在于：所述保護(hù)傘(13)有耐高溫材質(zhì)制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于脫險(xiǎn)機(jī)器人損傷自保護(hù)裝置，其特征在于：所述收納腔(24)的內(nèi)部安裝有靜電板。