[發明專利]一種便于單兵攜帶具備偵查與打擊功能的無人機系統及方法

在審

• 申請號: 202110454293.0
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112977824A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 侯洪寧;黃漢橋;羅景琳;郭行;李磊;楊亞博
• 申請（專利權）人: 陜西縱恒智誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64D47/08;B64C27/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 張煥響

本發明公開了一種便于單兵攜帶具備偵查與打擊功能的無人機系統及方法，包括機身，機身的一端可拆卸式安裝有機臂主承力座，另一端可拆卸式安裝有可更換載荷艙，機身內部設有電源；機臂主承力座上環布安裝有多個機臂固定座，每個機臂固定座上均鉸接有一個可折疊機臂，可折疊機臂的尾端設有螺旋槳，機身側面對應每個可折疊機臂均設有一個收容槽；機臂主承力座上方可拆卸式安裝有控制艙，控制艙內設有GPS接收模塊和飛行控制模塊，電源、螺旋槳、GPS接收模塊均與飛行控制模塊連接。本發明結構簡單、攜帶方便，適用于環境復雜、遮蔽物密集的作戰場景中，顯著提高了單兵的戰場態勢感知、信息處理、遠程精確強力傷殺、協同作戰和野外生存等綜合作戰能力。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種便于單兵攜帶具備偵查與打擊功能的無人機系統及方法。

背景技術

傳統的空軍殲擊機、陸航攻擊直升機、察打一體無人機等空中平臺載彈量有限，裝備的制導導彈、AKD9/AKD10等制導彈藥價格昂貴，高精度打擊敵作戰人員目標的效費比低，同時受敵方便攜式防空導彈威脅大；陸軍火炮系統等大型地面裝備運輸和轉移困難，主要采取直瞄打擊方式，難以對敵反斜面目標實施高精度打擊，我陸軍進行山地作戰的武器裝備和手段不足；我軍坦克、裝甲車，牽引式、自行火炮系統等補給保障困難，大型彈藥或裝備部件的運輸投送手段不足，對部隊持續作戰能力影響較大，相對來講，單兵武器裝備的運輸投送更加便利；傳統單兵武器射程短(1km以內)、打擊精度差、彈道基本平直、使用方式單一、毀傷能力不足，難以應對視野外的隱蔽目標或堅固防御陣地后的反斜面目標。

現階段單兵攜帶無人機主要以小型可折疊機翼固定翼為主，一般情況下采用彈射發射方式，之后利用無人機地面站或遙控器對該無人機進行遙控飛行，以達到偵查目標或攻擊特定目標的目的，而由于固定翼飛機本身的結構特點，很難做到小型化或足夠便攜，而以多旋翼為飛行原理的旋翼機，又往往面臨旋翼機臂展過大導致無法將整體體積進行有效縮減而不便攜；因此急需一種便于單兵攜帶具備偵查與打擊功能的無人機系統。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明提供了一種便于單兵攜帶具備偵查與打擊功能的無人機系統及方法。

本發明公開了一種便于單兵攜帶具備偵查與打擊功能的無人機系統，包括機身，所述機身的一端可拆卸式安裝有機臂主承力座，另一端可拆卸式安裝有可更換載荷艙，所述機身內部設有電源；

所述機臂主承力座上環布安裝有多個機臂固定座，每個所述機臂固定座上均鉸接有一個可折疊機臂，所述可折疊機臂的尾端設有螺旋槳，所述機身側面對應每個所述可折疊機臂均設有一個收容槽；

所述機臂主承力座上方可拆卸式安裝有控制艙，所述控制艙內設有GPS接收模塊和飛行控制模塊，所述電源、所述螺旋槳、所述GPS接收模塊均與所述飛行控制模塊連接。

作為本發明的進一步改進，所述機身為碳纖維圓柱體，多個所述可折疊機臂嵌入所述收容槽后與所述機身形成一完整的圓柱體；

所述機身上設有無人機圖像傳輸及控制數據傳輸共形天線，所述共形天線與所述飛行控制模塊連接。

作為本發明的進一步改進，所述機臂主承力座置于所述機身上端，且通過螺栓與所述機身連接在一起；

多個所述機臂固定座環布安裝在所述機臂主承力座下部，每個所述機臂固定座上均通過旋轉鉸鏈與所述可折疊機臂連接。

作為本發明的進一步改進，每個所述可折疊機臂與所述機臂固定座連接的一端均設有玻珠凹槽，每個所述機臂固定座上均設有與所述玻珠凹槽配合的玻珠；

多個所述可折疊機臂向上展開后，所述玻珠置于所述玻珠凹槽內，實現所述可折疊機臂的固定。

作為本發明的進一步改進，每個所述可折疊機臂的尾端上部均安裝有無刷直流動力電機，所述無刷直流動力電機的輸出軸上設有高效靜音螺旋槳；多個所述無刷直流動力電機均與所述飛行控制模塊連接。