[發(fā)明專(zhuān)利]一種仿真動(dòng)畫(huà)模型加載方法、裝置及仿真設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110454025.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113094546A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚亮;吳釗;張大鵬;王舜琰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/71
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/71;G06F16/787;G06T13/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 姚璐華

本發(fā)明提供了一種仿真動(dòng)畫(huà)模型加載方法、裝置及仿真設(shè)備，由于預(yù)先依據(jù)用戶(hù)外部構(gòu)建的仿真動(dòng)畫(huà)文件構(gòu)建了索引文件，仿真動(dòng)畫(huà)文件中包括仿真動(dòng)畫(huà)模型文件，每個(gè)仿真動(dòng)畫(huà)模型文件中包括有子模型文件。從而在根據(jù)索引計(jì)算公式以及觀測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前位置，確定當(dāng)前位置所屬的當(dāng)前包圍盒索引值之后，能夠利用預(yù)先建立的索引文件，確定當(dāng)前包圍盒索引值的周邊包圍盒索引值；最后實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真動(dòng)畫(huà)文件中與當(dāng)前包圍盒索引值和周邊包圍盒索引值所對(duì)應(yīng)的子模型文件的加載。通過(guò)將用戶(hù)外部構(gòu)建的仿真動(dòng)畫(huà)文件轉(zhuǎn)化成索引文件的方式，通過(guò)索引文件實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真動(dòng)畫(huà)文件中的子模型文件的加載，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)仿真動(dòng)畫(huà)模型的外部加載。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能仿真技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種仿真動(dòng)畫(huà)模型加載方法、裝置及仿真設(shè)備。

背景技術(shù)

在智能駕駛仿真測(cè)試過(guò)程中，相關(guān)技術(shù)人員需要對(duì)車(chē)載傳感器進(jìn)行反復(fù)的仿真測(cè)試，目前主要是基于仿真動(dòng)畫(huà)文件中的仿真動(dòng)畫(huà)模型對(duì)車(chē)載傳感器進(jìn)行仿真測(cè)試，而仿真動(dòng)畫(huà)模型的動(dòng)畫(huà)加載速度也是仿真測(cè)試的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

為了提高仿真動(dòng)畫(huà)模型的動(dòng)畫(huà)加載速度，目前采用的方法是內(nèi)置仿真動(dòng)畫(huà)文件，就是在仿真軟件中內(nèi)置仿真動(dòng)畫(huà)模型，所有的仿真測(cè)試依據(jù)內(nèi)置的仿真動(dòng)畫(huà)文件來(lái)執(zhí)行，然而目前內(nèi)置的仿真動(dòng)畫(huà)模型已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)不同傳感器或傳感器中不同控制算法的測(cè)試要求，因此，逐漸對(duì)仿真動(dòng)畫(huà)模型的外部加載提出了需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種仿真動(dòng)畫(huà)模型加載方法、裝置及仿真設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)仿真動(dòng)畫(huà)文件的外部加載。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種仿真動(dòng)畫(huà)模型加載方法，所述方法包括：

根據(jù)索引計(jì)算公式以及觀測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前位置，確定所述當(dāng)前位置所屬的當(dāng)前包圍盒索引值；

利用預(yù)先建立的索引文件，確定所述當(dāng)前包圍盒索引值的周邊包圍盒索引值；所述周邊包圍盒索引值為所述索引文件中以所述當(dāng)前包圍盒索引值為中心預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的包圍盒索引值；

對(duì)仿真動(dòng)畫(huà)文件中與所述當(dāng)前包圍盒索引值和所述周邊包圍盒索引值所對(duì)應(yīng)的子模型文件進(jìn)行加載；其中，所述索引文件中各包圍盒索引值的鄰近關(guān)系與仿真動(dòng)畫(huà)文件中物理鄰近關(guān)系一致，所述仿真動(dòng)畫(huà)文件中包括仿真動(dòng)畫(huà)模型文件，每個(gè)仿真動(dòng)畫(huà)模型文件中包括有子模型文件。

可選的，所述索引文件的生成過(guò)程包括：

獲取所述仿真動(dòng)畫(huà)文件中各仿真動(dòng)畫(huà)模型文件；

對(duì)所述各仿真動(dòng)畫(huà)模型文件進(jìn)行解析，得到所述仿真動(dòng)畫(huà)文件中每個(gè)子模型文件的位置坐標(biāo)；

利用所述索引計(jì)算公式和每個(gè)子模型文件的位置坐標(biāo)計(jì)算得到每個(gè)子模型文件對(duì)應(yīng)的包圍盒索引值；

建立每個(gè)子模型文件與各自對(duì)應(yīng)的包圍盒索引值之間的索引關(guān)系，得到所述索引文件。

可選的，對(duì)所述各仿真動(dòng)畫(huà)模型文件進(jìn)行解析，得到所述仿真動(dòng)畫(huà)文件中每個(gè)子模型文件的位置坐標(biāo)，包括：

對(duì)所述各仿真動(dòng)畫(huà)模型文件進(jìn)行解析，得到所述仿真動(dòng)畫(huà)文件中每個(gè)子模型文件下的模型元素；

根據(jù)每個(gè)子模型文件下的模型元素確定每個(gè)子模型文件的位置坐標(biāo)。

可選的，根據(jù)索引計(jì)算公式以及觀測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前位置，確定所述當(dāng)前位置所屬的當(dāng)前包圍盒索引值，包括：

根據(jù)索引計(jì)算公式、觀測(cè)目標(biāo)的當(dāng)前位置以及所述索引文件，確定所述當(dāng)前位置所屬的當(dāng)前包圍盒索引值；所述索引文件包括各子模型索引值與各子模型文件之間的第一索引關(guān)系，以及各子模型索引值與各包圍盒索引值之間的第二索引關(guān)系。

可選的，所述索引文件的生成過(guò)程包括：

獲取所述仿真動(dòng)畫(huà)文件中各仿真動(dòng)畫(huà)模型文件；