[發明專利]整體回轉旋進式巖石巷道切割機

在審

• 申請號: 202110453979.8
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113073990A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 鄧義坡;鄧秉燦;孟小玲
• 申請（專利權）人: 鄧義坡
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11;E21D9/10;E21D3/00;E21D1/06;E21D9/02
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李斌

1.整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：包括回轉切割平臺；所述回轉切割平臺的外周側設置有第一驅動機構，第一驅動機構用于驅動回轉切割平臺回轉并沿軸向鉆進或回退；所述回轉切割平臺的前側設置有多組刀具組；所述刀具組至少包括第一刀具和第二刀具；所述第一刀具用于形成環形鉆槽，所述第二刀具用于對環形鉆槽的后端在徑向方向進行擴槽；相鄰刀具組所形成的環形鉆槽之間形成巖石薄壁環；所述刀具組還包括第三刀具用于對巖石薄壁環進行切割。

2.根據權利要求1所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述回轉切割平臺的后側設置有與回轉切割平臺同軸心的導電滑環，用于連接外部電源。

3.根據權利要求2所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述第一驅動機構為至少兩組，且規則分布并安裝在回轉切割平臺上；第一驅動機構包括第一安裝架、安裝在第一安裝架上的行走輪；所述行走輪的輪面與最外側的環形鉆槽的外徑側內壁配合，行走輪的軸向相對于回轉切割平臺的軸向傾斜設置，用于使行走輪為回轉切割平臺提供回轉并鉆進或回退的動力。

4.根據權利要求3所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述行走輪的輪面設置有防滑面，用于增加行走輪與環形鉆槽間的摩擦力。

5.根據權利要求3或4所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述回轉切割平臺的外周側還安裝有輔助機構；所述輔助機構為至少兩組，且規則分布并安裝在回轉切割平臺上；輔助機構包括第二安裝架、安裝在第二安裝架上的輔助輪；所述輔助輪的輪面設置有外螺紋；所述輔助輪與最外側的環形鉆槽的外徑側內壁配合，所述輔助輪用于在回轉切割平臺旋轉時，進行被動旋轉，并通過其上的外螺紋與環形鉆槽配合對回轉切割平臺提供移動方向的輔助推力，還用于在回轉切割平臺停止旋轉時，停止旋轉，并通過其上的外螺紋與環形鉆槽配合對回轉切割平臺提供移動方向的限位，進而防脫。

6.根據權利要求1所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述第三刀具包括安裝在回轉切割平臺上的驅動桿、用于驅動驅動桿沿回轉切割平臺徑向移動的第二驅動機構、固定在驅動桿上并分別與環形鉆槽對應的連桿、固定在連桿末端的切割刀；所述切割刀用于伸入環形鉆槽中，并在第二驅動機構、驅動桿、連桿的傳動下徑向移動，作用于環形鉆槽的內壁進行切割。

7.根據權利要求6所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述連桿與驅動桿的連接方式替換為：所述驅動桿上鉸接有擺桿，擺桿的末端固定有所述的連桿；所述切割刀用于伸入環形鉆槽中，并在第二驅動機構、驅動桿、擺桿以及連桿的傳動下繞連桿周向移動，作用于環形鉆槽的內壁進行切割。

8.根據權利要求7所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述擺桿的后側在與連桿對應的位置設置有凸軸，所述回轉切割平臺的前側在與凸軸對應的位置設置有定位套，所述凸軸插設在定位套中，用于對連桿進行定位。

9.根據權利要求7或8所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述驅動桿通過鉸接件與擺桿鉸接，該鉸接件包括設置在驅動桿的腰形孔、設置在擺桿上的樞桿；所述樞桿與腰形孔配合，用于提供鉸接功能；腰形孔還用于在擺桿繞定位套的軸心擺動時，對擺桿與驅動桿配合的一端進行讓位。

10.根據權利要求1所述的整體回轉旋進式巖石巷道切割機，其特征在于：所述回轉切割平臺的后側在靠近外周的位置還設置有第四刀具和第三驅動機構；所述第三驅動機構用于驅動第四刀具伸出回轉切割平臺，并作用于最外側的環形鉆槽的外徑側內壁進行切割，改變最外側的環形鉆槽的形狀。