[發明專利]一種電機驅動裝置

在審

• 申請號: 202110453813.6
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113037153A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 彭金明;馮嘉寧;許毅;秦政;范琰
• 申請（專利權）人: 杭州瑞盟科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/14;H02P8/34;H02P6/08;H02H7/08;H02H7/085
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

本發明公開了一種電機驅動裝置，包括處理器和驅動芯片，其中，處理器能夠輸出電機的期望運行狀態至驅動芯片，從而使驅動芯片基于電機的期望運行狀態驅動電機進行相應的運行，可見，處理器無需在電機運行時持續輸出控制指令，只需將電機的期望運行狀態輸出至驅動芯片，驅動芯片便可根據期望運行狀態對電機進行相應的控制。處理器在輸出電機的期望運行狀態后便可繼續處理其他事件，減少了對處理器的資源的占用。

技術領域

本發明涉及電機控制領域，特別是涉及一種電機驅動裝置。

背景技術

云臺是一種安裝和固定攝像機的支撐設備，在云臺上安裝好攝像機后可以通過驅動云臺內部電機的運行，實現對攝像機的水平與俯仰的角度的改變，從而保證攝像機拍攝的畫面的穩定性。

現有技術中在對云臺的電機進行驅動時，通常在處理器和電機之間設置達林頓管，處理器通過輸出與電機的期望運行狀態相應的達林頓管控制指令，從而控制達林頓管相應的導通與關斷，以使達林頓管驅動電機，使電機按照與期望運行狀態對應的速度和頻率進行正轉或反轉。但是，除了向達林頓管發送相應的達林頓管控制指令而驅動電機之外，處理器還需處理其他的事件，例如，基于陀螺儀測量值的變化計算電機應如何運行，然而處理器在電機在運行時需要一直向達林頓管發送達林頓管控制指令，導致占用了處理器大量的資源，處理器性能無法滿足所有算法的中斷需求，而影響系統運行

發明內容

本發明的目的是提供一種電機驅動裝置，處理器無需在電機運行時持續輸出控制指令，只需將電機的期望運行狀態輸出至驅動芯片，驅動芯片便可根據期望運行狀態對電機進行相應的控制。處理器在輸出電機的期望運行狀態后便可繼續處理其他事件，減少了對處理器的資源的占用。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電機驅動裝置，包括：

處理器，用于輸出電機的期望運行狀態；

通信端與所述處理器的信號輸出端連接，控制信號輸出端與所述電機的控制端連接的驅動芯片，用于在接收到所述電機的期望運行狀態后驅動所述電機進行相應的運行。

優選地，所述驅動芯片包括：

通信端為所述驅動芯片的通信端，信號輸出端與預驅動模塊連接的控制模塊，用于在接收到所述電機的期望運行狀態后將所述電機的期望運行狀態轉換為邏輯控制信號；

輸出端與橋式電路的控制端連接的所述預驅動模塊，用于將所述邏輯控制信號轉換為驅動信號，以驅動所述橋式電路中各個開關管的導通與關斷；

輸出端為所述驅動芯片的控制信號輸出端的所述橋式電路，用于基于自身的開關管的導通與關斷實現驅動所述電機進行相應的運行。

優選地，所述控制模塊包括：

通信端為所述控制模塊的通信端的通信模塊，用于接收所述電機的期望運行狀態并將所述電機的期望運行狀態對應的配置值存儲至自身的寄存器；

輸入端與所述通信模塊的配置值輸出端連接，輸出端為所述控制模塊的信號輸出端的電機控制通道，用于將所述通信模塊存儲的配置值轉換為所述邏輯控制信號。

優選地，所述電機控制通道包括直流電機控制通道和步進電機控制通道；

所述直流電機控制通道的輸入端與所述通信模塊的配置值輸出端連接，用于將所述通信模塊存儲的配置值轉換為直流電機的邏輯控制信號；

所述步進電機控制通道的輸入端與所述通信模塊的配置值輸出端連接，用于將所述通信模塊存儲的配置值轉換為步進電機的邏輯控制信號。