[發明專利]一種左心耳的開口參數確定方法、裝置、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202110453334.4
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112862827B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 高琪;魯云霞;魏潤杰
• 申請（專利權）人: 杭州晟視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G16H50/30;G16H30/20
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

1.一種左心耳的開口參數確定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于采集到的胸腔斷層圖像，獲取三維空間中的左心房點云數據和左心耳點云數據；

基于所述左心房點云數據和所述左心耳點云數據，確定左心房和左心耳相交的相交曲面；

基于所述三維空間中所述相交曲面的中心點、所述三維空間的前后空間中所述相交曲面上的第一目標點和所述三維空間的上下空間中所述相交曲面上的至少兩個第二目標點，確定至少兩個相交平面；

基于所述至少兩個相交平面，確定所述左心耳的開口參數；

其中，所述基于所述三維空間中所述相交曲面的中心點、所述三維空間的前后空間中所述相交曲面上的第一目標點和所述三維空間的上下空間中所述相交曲面上的至少兩個第二目標點，確定至少兩個相交平面，包括：

確定以所述中心點為起點，以每一所述第二目標點為終點的每一第三向量；

確定所有所述第三向量的平均方向上的單位向量為第一向量；

確定以所述中心點為起點，以所述第一目標點為終點的向量的單位向量為第二向量；

基于所述第一向量和所述第二向量，確定法向量；

基于所述中心點和所述法向量，確定與所述法向量對應的基準相交平面；

基于所述中心點、所述法向量和所述基準相交平面，確定至少一個參考相交平面，其中，所述至少兩個相交平面包括所述基準相交平面和所述至少一個參考相交平面。

2.根據權利要求1所述的方法，所述基于所述中心點、所述法向量和所述基準相交平面，確定至少一個參考相交平面，包括：

以所述基準相交平面為起始平面，沿著所述法向量的方向，確定至少一個參考相交平面，其中，至少兩個參考相交平面中，與所述基準相交平面間距最小的參考相交平面，與基準相交平面的間距，等于至少兩個參考相交平面中每兩個相鄰平面之間的間距。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少兩個相交平面，確定所述左心耳的開口參數，包括：

從所述至少兩個相交平面中，確定所述左心房和所述左心耳的切割平面的參數符合第一篩選條件的第一切割平面；

基于所述第一切割平面和所述第一切割平面所在的相交平面，確定所述左心耳的開口參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述左心房和所述左心耳的切割平面的參數符合第一篩選條件包括：所述左心房和所述左心耳的切割平面對應的像素點面積符合面積篩選條件。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述至少兩個相交平面中，確定所述左心房和所述左心耳的切割平面的參數符合第一篩選條件的第一切割平面，包括：

確定每一所述相交平面中所述左心房和所述左心耳的切割平面對應的每一像素點面積；

從所述至少兩個相交平面中篩選出，像素點面積符合第二篩選條件的切割平面所在的部分相交平面；

從所述部分相交平面中，確定所述第一切割平面。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述部分相交平面的像素點面積符合第二篩選條件包括：部分相交平面中任一相交平面的像素點面積，減去所述至少兩個相交平面中所有切割平面對應的像素點面積的第一均值的差值，符合差值篩選條件。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述部分相交平面中，確定所述第一切割平面，包括：

確定所述部分相交平面中所有切割平面對應的像素點面積的第二均值；

從所述部分相交平面中所有切割平面中，篩選出切割平面對應的像素點面積與所述第二均值的差值滿足差值閾值的切割平面為所述第一切割平面。