[發明專利]一種數控折彎中心板料夾緊機構

在審

• 申請號: 202110453186.6
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113134526A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 奚鑫;胡金龍;夏鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 周全

一種數控折彎中心板料夾緊機構。提供了一種通過優化夾緊力輸出機構構造提高夾緊效能，且上夾緊塊和下夾緊塊能夠同步旋轉，能夠將板料精準旋轉，送料到位的數控折彎中心板料夾緊機構。包括C型機架、上夾緊裝置和下夾緊裝置，所述C型機架包括上顎口和下顎口，所述下夾緊裝置設在所述下顎口前端面，所述上夾緊裝置和下夾緊裝置同軸；在所述上顎口內設有上夾緊裝置液壓升降機構，所述滑座通過導軌機構活動連接在所述上顎口前端面，所述上夾緊裝置設在所述滑座上。本發明能夠平穩、準確的實現板料的轉向、擺動，保證了加工的位置精度。

技術領域

本發明涉及數控金屬板材加工設備技術領域，具體涉及對數控折彎中心送料系統中的板料夾緊機構的改進。

背景技術

金屬板材折彎加工屬于鈑金工藝中的一種，能夠將板材按照設計的尺寸和形狀進行翻折、彎曲等。現實中數控折彎機已經廣泛的替代了手工折彎以及普通折彎機，能夠對不同大小的板材進行多種多樣的折彎加工。

為了進一步的提高數控折彎機的工作效率，提高全線的自動化能力，有設備供應商設計出能夠夾持板料的輔助裝置。如CN106925632A、“一種柔性折彎中心”，該專利文獻出于自動化目的，所提供的技術方案包括：定位機臺、穿過定位機臺送料的送料裝置及折彎裝置，其中送料裝置又包括：夾緊旋轉機構、推料機構和縱向驅動機構。在該案中夾緊旋轉機構包括上夾緊件和下夾緊件，對板料的夾緊動作由電氣驅動的上夾緊件上下運動來實現。同時，我們看到上夾緊件只能實現上下運動（沿z軸方向），而繞z軸方向為自由隨動。實現板料角度改變的旋轉動力來自于下夾緊件。

在實際使用時，存在以下三方面問題，第一，由于上夾緊件的夾持面是矩形設計的（出于上夾緊件在板料上的定位目的），在此情況下，每次對板料夾持前，都需要對上夾持件的初始位置進行調整。

第二是板料過大過重，板料正、反兩面也存在摩擦系數的差異，導致在板料旋轉過程中，由下夾緊件輸出旋轉力矩，上夾持件隨動的情況下，旋轉啟動至停止后會導致板料難以實現精準的定位，影響產品的加工精度。

第三，最為關鍵的是，現有技術的壓緊力依靠驅動上夾緊件的電機輸出，一來夾持力小，二來在驅動板料進行旋轉過程中，需由該電機持續輸出動力來保持住夾緊狀態，在實際應用中造成電機壽命極短，夾緊效能低。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種通過優化夾緊力輸出機構構造提高夾緊效能，且上夾緊塊和下夾緊塊能夠同步旋轉，能夠將板料精準旋轉，送料到位的數控折彎中心板料夾緊機構。

本發明的技術方案是：一種數控折彎中心板料夾緊機構，包括C型機架、上夾緊裝置和下夾緊裝置，所述C型機架包括上顎口和下顎口，所述下夾緊裝置設在所述下顎口前端面，所述上夾緊裝置和下夾緊裝置同軸；

在所述上顎口內設有上夾緊裝置液壓升降機構，

所述上夾緊裝置液壓升降機構包括設置在所述上顎口內的液壓缸、驅動連桿和平衡連桿，設置在所述上顎口前端面外部的滑座和上夾緊裝置，在所述上顎口前端面上開設有垂直于水平面的滑槽；

所述液壓缸的外端鉸接在所述上顎口內的根部，在所述上顎口前端面的背面設有平衡鉸支點，所述液壓缸的活塞桿端頭鉸接有所述的驅動連桿和平衡連桿，所述平衡連桿的尾端鉸接所述的平衡鉸支點；所述滑座的背面設有驅動鉸支點，所述驅動鉸支點貫穿所述滑槽伸入上顎口內，所述驅動連桿的尾端鉸接所述驅動鉸支點；

所述滑座通過導軌機構活動連接在所述上顎口前端面，所述上夾緊裝置設在所述滑座上。

所述上顎口為：在所述C型機架上顎口本體中還設有后擋板、加高前端板和一對呈梯形狀的側擋板，所述側擋板的底邊垂直于水平面，所述加高前端板連接所述側擋板的底邊，所述后擋板的正面連接所述側擋板的頂邊，所述后擋板的背面連接所述C型機架本體。

所述上夾緊裝置包括上旋轉電機、上傳動軸、上夾緊塊和上固定支架，所述上旋轉電機、上傳動軸和上夾緊塊由上至下連接，所述上旋轉電機和所述上固定支架固定連接。