[發(fā)明專利]推料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110453060.9
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112850103B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郜福亮;楊軍福;王曉春;姜王敏;楊健;曲東升;李長峰
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司;銘賽機(jī)器人科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種推料裝置，其特征在于，包括：

平移機(jī)構(gòu)（3），所述平移機(jī)構(gòu)（3）具有沿第一方向伸縮的活動端；

推料機(jī)構(gòu)（1），所述推料機(jī)構(gòu)（1）設(shè)于所述活動端上，所述推料機(jī)構(gòu)（1）具有沿第二方向伸縮的推料端，所述第二方向與所述第一方向不平行；

防撞機(jī)構(gòu)（2），所述防撞機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于所述平移機(jī)構(gòu)（3）與所述推料機(jī)構(gòu)（1）之間，所述防撞機(jī)構(gòu)（2）的一部分與所述平移機(jī)構(gòu)（3）相連，所述防撞機(jī)構(gòu)（2）的另一部分與所述推料機(jī)構(gòu)（1）相連，所述防撞機(jī)構(gòu)（2）的一部分與另一部分之間沿第三方向滑動相連，所述第三方向與所述第二方向相平行；

所述推料機(jī)構(gòu)（1）包括：

殼體（11）；

卷繞軸（13），所述卷繞軸（13）與所述殼體（11）轉(zhuǎn)動相連；

柔性推料板（14），所述柔性推料板（14）的一部分設(shè)于所述殼體（11）內(nèi)，且卷繞在所述卷繞軸（13）上；

至少一個導(dǎo)向組件（15），所述導(dǎo)向組件（15）轉(zhuǎn)動設(shè)在所述殼體（11）內(nèi)，用以對所述柔性推料板（14）的另一部分進(jìn)行滾動導(dǎo)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推料裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)（3）包括：

直線推送機(jī)構(gòu)（31）；

安裝板（32），所述安裝板（32）與所述直線推送機(jī)構(gòu)（31）的輸出端相連，所述安裝板（32）在所述直線推送機(jī)構(gòu)（31）的驅(qū)動下沿第一方向往復(fù)運(yùn)動；

防撞傳感器（33），所述防撞傳感器（33）設(shè)在所述安裝板（32）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推料裝置，其特征在于，所述防撞機(jī)構(gòu)（2）包括：

滑塊座板（22），所述滑塊座板（22）與所述推料機(jī)構(gòu)（1）相連；

導(dǎo)軌座板（21），所述導(dǎo)軌座板（21）與所述滑塊座板（22）相對設(shè)置，所述導(dǎo)軌座板（21）與所述安裝板（32）相連，所述導(dǎo)軌座板（21）上設(shè)有限位凸起（211），所述限位凸起（211）的側(cè)面與所述滑塊座板（22）的一端相抵；

導(dǎo)軌（23），所述導(dǎo)軌（23）設(shè)于所述導(dǎo)軌座板（21）上；

滑塊（24），所述滑塊（24）設(shè)于所述滑塊座板（22）上，所述滑塊（24）與所述導(dǎo)軌（23）沿所述第三方向滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推料裝置，其特征在于，所述防撞機(jī)構(gòu)（2）還包括：

彈簧（25），所述彈簧（25）的軸線平行于所述第三方向，所述彈簧（25）的一端與所述滑塊（24）相連，所述彈簧（25）的另一端與所述導(dǎo)軌座板（21）相抵，以將所述滑塊座板（22）向所述限位凸起（211）壓緊；

彈力調(diào)節(jié)螺釘（26），所述彈力調(diào)節(jié)螺釘（26）的一端與所述導(dǎo)軌座板（21）螺紋連接，所述彈力調(diào)節(jié)螺釘（26）的另一端與所述彈簧（25）的另一端相連，通過轉(zhuǎn)動彈力調(diào)節(jié)螺釘（26）對彈簧（25）進(jìn)行彈力調(diào)節(jié)；

防撞擋片（27），所述防撞擋片（27）設(shè)于所述滑塊座板（22）上，所述防撞擋片（27）用以觸發(fā)所述防撞傳感器（33）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推料裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)（1）包括：

動力部件（12），所述動力部件（12）的本體與所述殼體（11）相連；

所述卷繞軸（13）的一端與所述動力部件（12）的輸出端相連；

所述動力部件（12）驅(qū)動所述卷繞軸（13）旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述柔性推料板（14）的一部分轉(zhuǎn)動，同時帶動所述柔性推料板（14）的另一部分沿所述第二方向運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推料裝置，其特征在于，所述殼體（11）包括：

第一側(cè)板（111）；

第二側(cè)板（112），所述第二側(cè)板（112）與所述第一側(cè)板（111）相對設(shè)置；

多個連接柱（113），多個所述連接柱（113）位于所述第一側(cè)板（111）與所述第二側(cè)板（112）之間，所述連接柱（113）的一端與所述第一側(cè)板（111）相連，所述連接柱（113）的另一端與所述第二側(cè)板（112）相連。