[發(fā)明專(zhuān)利]絲桿檢測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110452790.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113092108A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤;陳焯輝;李能裕;黃嘉勇;林志平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東科杰機(jī)械自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/025
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/025;G01B11/00
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種絲桿檢測(cè)裝置，包括絲桿安裝平臺(tái)、模擬工況裝置以及檢測(cè)控制裝置；

所述模擬工況裝置包括絲桿安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和負(fù)載工作臺(tái)；

所述檢測(cè)控制裝置包括工控機(jī)和激光干涉儀；

所述絲桿安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述負(fù)載工作臺(tái)位于所述絲桿安裝平臺(tái)的上端；

其特征在于：所述絲桿安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上安裝受試絲桿，所述絲桿安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在所述工控機(jī)的控制下，使受試絲桿進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以及帶動(dòng)所述負(fù)載工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)；所述激光干涉儀測(cè)得受試絲桿在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)期間的定位距離數(shù)據(jù)，所述激光干涉儀將測(cè)得數(shù)據(jù)輸送至所述工控機(jī)中進(jìn)行處理，獲得受試絲桿的定位精度誤差量和反向間隙量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲桿檢測(cè)裝置，其特征在于：所述絲桿安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、絲桿螺母、滑塊、尾座、導(dǎo)向槽和導(dǎo)軌；所述伺服電機(jī)與所述電機(jī)座連接；所述伺服電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與受試絲桿的前端相連接；所述伺服電機(jī)與所述工控機(jī)連接，所述工控機(jī)通過(guò)控制所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)受試絲桿，帶動(dòng)所述絲桿螺母與所述負(fù)載工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)；所述絲桿螺母與所述負(fù)載工作臺(tái)連接，用于套設(shè)受試絲桿；所述負(fù)載工作臺(tái)設(shè)置在所述滑塊上，所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述導(dǎo)向槽位于所述絲桿安裝平臺(tái)上；所述尾座位于所述導(dǎo)向槽上；所述尾座與受試絲桿的后端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絲桿檢測(cè)裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器包括前端頂尖、夾頭和螺栓；所述前端頂尖與所述夾頭通過(guò)所述螺栓配合連接，所述前端頂尖與所述伺服電機(jī)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種絲桿檢測(cè)裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器包括第一凸起尖端，所述第一凸起尖端位于所述前端頂尖和所述夾頭之間，與受試絲桿前端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種絲桿檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一凸起尖端為與受試絲桿前端內(nèi)錐面配合的錐體。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絲桿檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)控制裝置還包括磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)支架，所述磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)所述支架設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的上方，所述磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述負(fù)載工作臺(tái)垂直相對(duì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲桿檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)控制裝置還包括干涉鏡和反射鏡；所述干涉鏡位于所述伺服電機(jī)與所述電機(jī)座連接后的表面上，所述反射鏡位于所述負(fù)載工作臺(tái)上；所述激光干涉儀與所述干涉鏡、所述反射鏡在同一直線上。

8.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的絲桿檢測(cè)裝置的絲桿檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：通過(guò)所述工控機(jī)預(yù)設(shè)受試絲桿的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)的函數(shù)規(guī)律、模擬加載工況的要求和需要檢測(cè)的參數(shù)；

步驟2：通過(guò)所述工控機(jī)根據(jù)所述基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)的函數(shù)規(guī)律、模擬加載工況的要求和需要檢測(cè)的參數(shù)，生成程序指令，根據(jù)所述程序指令，所述工控機(jī)控制所述絲桿安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)受試絲桿進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以及帶動(dòng)所述負(fù)載工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)；

步驟3：通過(guò)所述激光干涉儀測(cè)得受試絲桿在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)期間的定位距離數(shù)據(jù)；獲取所述激光干涉儀將測(cè)得數(shù)據(jù)至所述工控機(jī)中進(jìn)行處理，獲得受試絲桿的定位精度誤差量和反向間隙量。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種絲桿檢測(cè)裝置的絲桿檢測(cè)方法，其特征在于：通過(guò)比較所述激光干涉儀測(cè)得的所述定位距離數(shù)據(jù)是否等于設(shè)定的所述定位距離數(shù)據(jù)，若測(cè)得的所述定位距離數(shù)據(jù)與設(shè)定的所述定位距離數(shù)據(jù)不相等，則測(cè)得的所述定位距離數(shù)據(jù)與設(shè)定的所述定位距離數(shù)據(jù)的差值為所述定位精度誤差量，其中，所述定位數(shù)據(jù)為絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由0開(kāi)始每次遞增距離數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種絲桿檢測(cè)裝置的絲桿檢測(cè)方法，其特征在于：將測(cè)得的所述定位距離數(shù)據(jù)與測(cè)得的所述反向定位數(shù)據(jù)對(duì)比，若測(cè)得的所述定位距離與測(cè)得的所述反向定位數(shù)據(jù)不相等，則測(cè)得的所述定位距離數(shù)據(jù)與測(cè)得的所述反向定位數(shù)據(jù)的差值為所述反向間隙量，其中，所述反向定位數(shù)據(jù)為每次絲桿遞增到最遠(yuǎn)端返回0時(shí)的距離數(shù)據(jù)。