[發明專利]一種電動汽車的充電蓋控制方法、設備及電動汽車

有效

• 申請號: 202110452772.9
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113086025B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王超;李金鵬
• 申請（專利權）人: 長春捷翼汽車零部件有限公司
• 主分類號: B62D25/24
• 分類號: B62D25/24;B60L53/16;E05F15/73
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王松懷

1.一種電動汽車的充電蓋的控制方法，其特征在于，包括：

檢測充電蓋附近的生物信號；

在檢測到生物信號時，對充電蓋前方進行圖像采集；

將采集的圖像與預先存儲的設定手勢的圖像進行匹配；

在采集的圖像與預先存儲的設定手勢的圖像匹配成功時，切換充電蓋的狀態；

其中，所述充電蓋的狀態包括打開狀態和關閉狀態；

在采集的圖像與預先存儲的設定手勢的圖像匹配成功之后，在切換充電蓋的狀態之前，還包括：

檢測充電蓋附近的物體與充電蓋之間的距離；

確定充電蓋附近的物體與充電蓋之間的距離是否大于或等于預先確定的安全距離；

在充電蓋附近的物體與充電蓋之間的距離大于或等于所述安全距離時，確定當前充電座是否有充電設備接入；

所述切換充電蓋的狀態，包括：

在當前充電座無充電設備接入時，切換所述充電蓋的狀態。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述切換充電蓋的狀態，包括：

確定當前充電蓋的狀態；

在當前充電蓋為打開狀態時，將充電蓋切換為關閉狀態；

在當前充電蓋為關閉狀態時，將充電蓋切換為打開狀態。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在充電蓋附近的物體與充電蓋之間的距離小于所述安全距離時，保持充電蓋的當前狀態。

4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在充電蓋附近的物體與充電蓋之間的距離小于所述安全距離時，保持充電蓋的當前狀態，包括：

在充電蓋附近的物體與充電蓋之間的距離小于所述安全距離時，保持充電蓋的當前狀態，并發出用于表征充電蓋附近有物體遮擋的第一提示消息。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在當前充電座有充電設備接入時，保持充電蓋的當前狀態。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在當前充電座有充電設備接入時，保持充電蓋的當前狀態，包括：

在當前充電座有充電設備接入時，保持充電蓋的當前狀態，并發出用于表征充電座已接入充電設備的第二提示消息。

7.如權利要求1-6任一項所述的控制方法，其特征在于，所述檢測充電蓋附近的物體與充電蓋之間的距離，包括：

向充電蓋附近發射設定波長的光線；

接收被充電蓋附近的物體反射的所述設定波長的光線；

根據發射所述設定波長的光線到接收到所述設定波長的光線所用時間以及光速確定充電蓋附近的物體與充電蓋之間的距離。

8.如權利要求1-6任一項所述的控制方法，其特征在于，檢測充電座的連接狀態，包括：

檢測充電座中的第一連接確認點的電壓信號；

在所述第一連接確認點的電壓信號為0時，確定充電座無充電設備接入；

在所述第一連接確認點的電壓信號不為0時，確定充電座有充電設備接入。

9.如權利要求1-6任一項所述的控制方法，其特征在于，所述預先存儲的設定手勢的圖像包括多個，所述將采集的圖像與預先存儲的設定手勢的圖像進行匹配，包括：

將采集的圖像分別與各設定手勢的圖像進行匹配；

在采集的圖像與至少一個設定手勢的圖像的相似度大于或等于預設閾值時，確定手勢匹配成功；

在采集的圖像與各設定手勢的圖像的相似度均小于預設閾值時，確定手勢匹配失敗。

10.如權利要求1-6任一項所述的控制方法，其特征在于，所述生物信號包括紅外信號。