[發(fā)明專(zhuān)利]一種波發(fā)生器軸承

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110452655.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113417986A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王訓(xùn)武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江博盟精工軸承有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H49/00
• 分類(lèi)號(hào): F16H49/00
• 代理公司: 紹興市越興專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

本發(fā)明公開(kāi)了一種波發(fā)生器軸承，包括波發(fā)生器和柔性軸承，柔性軸承包括鋼球和外圈，波發(fā)生器的外壁上設(shè)置有內(nèi)溝道，外圈內(nèi)壁設(shè)有外溝道，鋼球分布在內(nèi)外溝道上，外圈抵觸在柔性齒輪的內(nèi)壁上。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：通過(guò)削減傳統(tǒng)柔性軸承的內(nèi)圈，令內(nèi)圈和波發(fā)生器一體化，能夠大大增加橢圓形的波發(fā)生器對(duì)鋼球的帶動(dòng)靈敏性，從而增加柔性齒輪的齒輪傳動(dòng)性能。同時(shí)該結(jié)構(gòu)也減少了加工工序，增加工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種波發(fā)生器軸承。

背景技術(shù)

諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)的諧波減速器，其波發(fā)生器外套設(shè)有柔性軸承，柔性軸承包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)外圈之間具有鋼球，但是由于柔性軸承壁厚較小，加工容易變形，另一方面對(duì)于組裝等工序也相對(duì)費(fèi)時(shí)，組合精度差，使用時(shí)的靈敏性不夠，降低了柔性齒輪的工作性能，達(dá)不到額定的壽命要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種靈敏性強(qiáng)，且方便加工和組裝的波發(fā)生器軸承。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種波發(fā)生器軸承，包括波發(fā)生器和柔性軸承，柔性軸承包括鋼球和外圈，波發(fā)生器的外壁上設(shè)置有內(nèi)溝道，外圈內(nèi)壁設(shè)有外溝道，鋼球分布在內(nèi)外溝道上，外圈抵觸在柔性齒輪的內(nèi)壁上。

進(jìn)一步設(shè)置為：內(nèi)溝道沿波發(fā)生器外壁環(huán)繞，內(nèi)溝道深度一致。

進(jìn)一步設(shè)置為：波發(fā)生器兩側(cè)均設(shè)置有防塵槽。

進(jìn)一步設(shè)置為：防塵槽上均設(shè)置有密封圈。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：通過(guò)削減傳統(tǒng)柔性軸承的內(nèi)圈，令內(nèi)圈和波發(fā)生器一體化，能夠大大增加橢圓形的波發(fā)生器對(duì)鋼球帶動(dòng)的靈敏性，從而增加柔性齒輪的齒輪傳動(dòng)性能。同時(shí)由于柔性齒輪的內(nèi)圈強(qiáng)度增加，能夠隨之增加其使用壽命。該結(jié)構(gòu)也減少了加工工序，增加工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為波發(fā)生器軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、波發(fā)生器；2、柔性軸承；3、鋼球；4、外圈；5、內(nèi)溝道；6、防塵槽；7、密封圈；8、柔性齒輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種波發(fā)生器軸承，包括波發(fā)生器1、柔性軸承2和柔性齒輪8。其中柔性軸承2包括鋼球3和外圈4。

波發(fā)生器1的外壁上設(shè)置有一圈內(nèi)溝道5，鋼球3一側(cè)抵觸在內(nèi)溝道5上，另一側(cè)抵觸在外圈4溝道上。從而能夠增加鋼球3與柔性齒輪8的直接接觸，增強(qiáng)對(duì)柔性齒輪8的作用效果。

其中，在內(nèi)溝道5和外圈4之間設(shè)置有保持器，保持器能夠保證鋼球3的穩(wěn)定。內(nèi)溝道5沿波發(fā)生器1外壁環(huán)繞，內(nèi)溝道5深度一致，即內(nèi)溝道5整體與波發(fā)生器1外圈一致，成橢圓形狀。

波發(fā)生器1的兩側(cè)均設(shè)置有防塵槽6，防塵槽6上設(shè)置有密封圈7。

密封圈7為圓形，密封圈7的內(nèi)壁抵觸在防塵槽6的內(nèi)壁上，外壁抵觸在柔性齒輪內(nèi)壁上。由于密封圈7為圓形的環(huán)狀，而實(shí)際波發(fā)生器1為橢圓形，故而密封圈7會(huì)有少部分無(wú)法覆蓋，但能遮蔽大部分的灰塵，大大增加使用壽命。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。