[發明專利]電梯通信系統中的安全通信

在審

• 申請號: 202110452255.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113581950A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: A.卡泰寧;J-M.艾塔穆托;G.胡斯扎克;F.斯塔恩格勒
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

根據一方面，提供了一種電梯通信系統。該電梯通信系統包括：以太網總線、通信地連接到以太網總線并配置為經由以太網總線進行通信的安全主節點，以及通信地連接到以太網總線并配置為通過以太網總線進行通信的安全從節點。安全主節點和安全從節點被配置為通過使用時間觸發的通信協議進行通信。在時間觸發的通信協議中，安全主節點被配置為通過使用預定的輪詢周期向安全從節點發送輪詢診斷請求消息。

技術領域

該解決方案涉及電梯通信系統領域。更具體地，該解決方案涉及電梯通信系統中的安全通信。

背景技術

在現代電梯系統中，越來越多的數據被電梯系統的不同實體發送和接收。例如，電梯控制器可以從呼叫按鈕接收信息，然后控制電梯驅動服務呼叫，或者電梯控制器可以從安全電路接收信息，然后基于該信息控制電梯系統的一個或多個實體。這些僅僅是在電梯系統內接收和/或發送信息的情況的一些可能示例。

現代電梯系統的特征是，電梯系統可以包括多個不同的內部數據傳輸方案。這可能意味著可以同時使用多個不同的通信堆棧和多個不同的物理層。使用多個不同的內部數據傳輸方案可能會導致復雜而效率低下的方案。此外，在當前方案中，可以使用復雜的通信協議使用各種安全相關元件之間的專用通信路徑來發送安全相關的數據。這可能意味著需要與其他電梯通信系統隔離的單獨的安全通信系統，這可能是復雜、昂貴的，并且增加了電梯通信系統中的總等待時間。

因此，具有減輕這些缺點中的至少一個缺點的解決方案將是有益的。

發明內容

根據第一方面，提供了一種電梯通信系統，該電梯通信系統包括：以太網總線、通信地連接到以太網總線并配置為經由以太網總線進行通信的安全主節點、通信地連接到以太網總線并配置為經由以太網總線進行通信的安全從節點。安全主節點和安全從節點被配置為通過使用時間觸發的通信協議進行通信。在時間觸發的通信協議中，安全主節點被配置為通過使用預定的輪詢周期向安全從節點發送輪詢診斷請求消息。

在第一方面的實施例中，輪詢周期取決于電梯轎廂的運行狀態。

在第一方面的實施例中，安全從節點被分成具有組特定輪詢周期的至少兩個不同的輪詢組。

在第一方面的實施例中，安全主節點和安全從節點被配置為通過使用時間觸發的通信協議和事件觸發的通信協議進行通信，其中，在事件觸發的通信協議中，多個安全從節點中的安全從節點被配置為響應于監測狀態改變而向安全主節點發送與安全從節點相關聯的狀態改變消息。

在第一方面的實施例中，在時間觸發的通信協議中，安全主節點被配置為向安全從節點發送廣播診斷請求消息，并且每個安全從節點被配置為以診斷回復消息進行響應。

在第一方面的實施例中，在時間觸發的通信協議中，安全主節點被配置為向每個安全從節點發送單獨的診斷請求消息，并且每個安全從節點被配置為以診斷回復消息進行響應。

在第一方面的實施例中，在時間觸發的通信協議中，安全主節點被配置為向安全從節點發送廣播診斷請求消息，并且每個安全從節點被配置為在專用時間窗口內以診斷回復消息進行響應。在示例性實施例中，總輪詢周期時間是可調節的，使得當將新的安全從節點添加到總線段時，總周期時間被延長。

在第一方面的實施例中，當在專用時間窗口內未收到來自安全從節點的診斷回復消息時，安全主節點配置為向安全從節點發送專用診斷請求消息。

在第一方面的實施例中，診斷回復消息包括與安全從節點相關聯的狀態指示。

在第一方面的實施例中，在事件觸發的通信協議中，安全主節點配置為在收到狀態改變消息后以確認消息回復安全從節點。

在第一方面的實施例中，在事件觸發的通信協議中，安全從節點被配置為重復向安全主節點發送消息，直到從安全主節點接收到確認消息為止。