[發明專利]一種家畜跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 202110452091.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113192106B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 毛亮;龔文超;陳鵬飛;楊曉帆
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/62;G06T7/73;G06N3/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種家畜跟蹤方法，其特征在于，包括步驟：

S1、逐幀接收監控視頻，并通過目標檢測網絡對當前視頻幀進行目標檢測，得到所述當前視頻幀的跟蹤目標；目標檢測網絡為YOLOv5s網絡；

S2、在所述當前視頻幀為初始視頻幀時，向所述當前視頻幀的跟蹤目標分配家畜標號；

S3、在所述當前視頻幀為中間視頻幀時，根據預先定義的多閾值逐級匹配策略將所述當前視頻幀的跟蹤目標與先前視頻幀的跟蹤目標進行匹配，并在匹配成功時使所述當前視頻幀的跟蹤目標繼承所述先前視頻幀的跟蹤目標的家畜標號；

S4、重復步驟S1～S3直至所述當前視頻幀為終止視頻幀；

所述根據預先定義的多閾值逐級匹配策略將所述當前視頻幀的跟蹤目標與先前視頻幀的跟蹤目標進行匹配，并在匹配成功時使所述當前視頻幀的跟蹤目標繼承所述先前視頻幀的跟蹤目標的家畜標號，包括：

分別計算所述當前視頻幀的跟蹤目標與上一視頻幀的每一跟蹤目標的相交面積比例，得到若干個第一相交面積比例，并依序將每一所述第一相交面積比例與第一比例閾值進行比較，在所述第一相交面積比例大于所述第一比例閾值時，使所述當前視頻幀的跟蹤目標繼承所述上一視頻幀對應的跟蹤目標的家畜標號；

計算所述當前視頻幀與所述先前視頻幀的幀序差值，并在所述幀序差值大于預設幀序閾值時，剔除所述先前視頻幀未匹配的跟蹤目標；

當所述當前視頻幀的跟蹤目標未匹配成功時，分別計算所述當前視頻幀的跟蹤目標與所述先前視頻幀未匹配的跟蹤目標在所述當前視頻幀的預測位置的相交面積比例，得到若干個第二相交面積比例，并依序將每一所述第二相交面積比例與第二比例閾值進行比較，在所述第二相交面積比例大于所述第二比例閾值時，使所述當前視頻幀的跟蹤目標繼承所述先前視頻幀對應的跟蹤目標的家畜標號；

在所述當前視頻幀的跟蹤目標仍未匹配成功時，向所述當前視頻幀的跟蹤目標分配新的家畜標號；

其中，所述先前視頻幀未匹配的跟蹤目標在所述當前視頻幀的預測位置為：

其中，D_si(x,y)為先前第i幀視頻幀未匹配的跟蹤目標的位置，為先前第i幀視頻幀未匹配的跟蹤目標的移動速度，f_n為所述當前視頻幀的幀序，f_si為先前第i幀視頻幀的幀序；

所述第一相交面積比例為：

其中，S_pre＝(rate×l_pre)×(rate×w_pre)，S_pre-1＝(rate×l_pre-1)×(rate×w_pre-1)，S_pre為所述當前視頻幀的跟蹤目標的面積，l_pre為所述當前視頻幀的跟蹤目標的長度，w_pre為所述當前視頻幀的跟蹤目標的寬度，S_pre-1為所述上一視頻幀的跟蹤目標的面積，l_pre-1為所述上一視頻幀的跟蹤目標的長度，w_pre-1為所述上一視頻幀的跟蹤目標的寬度，rate為以中心點縮放的比例。

2.如權利要求1所述的家畜跟蹤方法，其特征在于，所述通過目標檢測網絡對當前視頻幀進行目標檢測，得到所述當前視頻幀的跟蹤目標，具體為：

通過所述目標檢測網絡對所述當前視頻幀進行目標檢測，得到所述當前視頻幀的若干個初選目標；

從若干個所述初選目標中篩選出置信度大于預設置信度閾值的初選目標作為所述當前視頻幀的跟蹤目標。