[發明專利]一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置及方法

有效

• 申請號: 202110452068.3
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113188789B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張林;湛力;聶常華;吳雄
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G01M13/003
• 分類號: G01M13/003;G01D21/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 唐邦英

1.一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，包括殼體（4）、控制機構（1）和夾具（6）；

所述殼體（4）內設置有驅動機構（2）、行程探測機構（3）和變力矩控制機構（5）；

所述行程探測機構（3）包括外殼（34）、輸出力矩傳感器、行程位移傳感器和定位器；所述外殼（34）內穿設有傳力桿（32），所述傳力桿（32）的兩端分別與驅動機構（2）、變力矩控制機構（5）連接；

所述變力矩控制機構（5）包括行星齒輪組和電源變頻器；所述行星齒輪組一端與傳力桿（32）連接，另一端與夾具（6）連接，所述夾具（6）用于與手動閥門的驅動部位連接，所述電源變頻器用于為驅動機構（2）提供變頻電源；

所述驅動機構（2）、電源變頻器、輸出力矩傳感器、行程位移傳感器和定位器均勻控制機構（1）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，所述外殼（34）為金屬外殼，所述傳力桿（32）的兩端分別通過導電支承軸承（31）、絕緣支承軸承（36）與外殼（34）的兩端連接，所述外殼（34）內設置有復位彈簧（35），所述復位彈簧（35）設置在靠近絕緣支承軸承（36）的一端，所述導電支承軸承（31）、絕緣支承軸承（36）均采用滾珠推力軸承。

3.根據權利要求2所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，所述行程探測機構（3）還包括接觸點（33），所述接觸點（33）一端與傳力桿（32）連接，另一端通過滾珠頭與外殼（34）連接。

4.根據權利要求3所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，所述接觸點（33）為三角形結構，所述三角形結構的一個邊與傳力桿（32）連接，對應的頂點通過滾珠頭與外殼（34）連接。

5.根據權利要求1所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，所述行程位移傳感器設置有多個，多個行程位移傳感器在傳力桿（32）上形成連續測量點。

6.根據權利要求5所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，所述行程位移傳感器通過精密螺紋安裝于傳力桿（32）外部。

7.根據權利要求1所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，所述夾具（6）包括方頭插口、轉向鉸鏈和插桿，所述方頭插口一端通過轉向鉸鏈與插桿連接，另一端與行星齒輪組連接，所述插桿用于與手動閥門的轉動部件連接。

8.根據權利要求1所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，驅動機構（2）包括保護殼，所述保護殼內設置有控制單元和通信模塊，所述控制單元與驅動機構（2）、電源變頻器、輸出力矩傳感器、行程位移傳感器和定位器電連接，所述控制單元通過通信模塊與遠程終端連接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置，其特征在于，所述驅動機構（2）為變頻電機。

10.基于權利要求1-9任一項所述的一種適用于手動閥門動作試驗的電動測控裝置的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將待測試的手動閥門與夾具（6）連接；

S2、控制機構（1）通過起始設定條件，確定由輸出力矩傳感器、行程位移傳感器、定位器中一個或多個反饋信號閾值為控制邊界條件，控制機構（1）根據待測試手動閥門的測試需求確定驅動機構（2）的運行方式；

S3、由控制機構（1）控制驅動機構（2）運行，實現手動閥門動作，運行過程中，輸出力矩傳感器、行程位移傳感器和定位器將監測的運行參數傳遞給驅動機構（2），驅動機構（2）接收運行參數后，作出分析以確定當前運行次數及運行方式。