[發明專利]動態點膠補償方法、裝置、計算機設備及其存儲介質

在審

• 申請號: 202110451995.3
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113304966A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 黃愛林;劉捷
• 申請（專利權）人: 深圳市世宗自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本發明公開了一種動態點膠補償方法、裝置、計算機設備及其存儲介質，該方法包括：獲取目標物料的目標圖像；在目標圖像上確定第一Mark點；計算目標圖像上的第一Mark點與模板圖像的第二Mark點之間的偏差值，其中，模板圖像為對模板物料拍攝所得的圖像，模板物料與目標物料的形狀及尺寸相同，第一Mark點為目標物料上的特征點，第二Mark點為模板物料上對應于目標物料上相同位置的特征點；根據偏差值對目標物料的點膠路徑進行補償。根據本發明實施例提供的動態點膠補償方法、裝置、計算機設備及其存儲介質，可以確保目標物料的點膠路徑準確可靠，在目標物料存在角度上的差異，通過點膠路徑補償糾偏也能得到斧正，點膠效果上更加穩定，品質良率也會得到顯著提升。

技術領域

本發明涉及點膠技術領域，尤其涉及一種動態點膠補償方法、裝置、計算機設備及其存儲介質。

背景技術

點膠，是一種把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用的工藝。

相關技術中，點膠設備在生產精度要求高的產品時，因為物料的擺放位置會存在差異，導致使膠路軌跡偏移，導致產品良率降低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的目的在于提出一種動態點膠補償方法、裝置、計算機設備及其存儲介質。

為實現上述目的，第一方面，根據本發明實施例的動態點膠補償方法，包括：

獲取目標物料的目標圖像；

在所述目標圖像上確定第一Mark點；

計算所述目標圖像上的第一Mark點與模板圖像的第二Mark點之間的偏差值，其中，所述模板圖像為對模板物料拍攝所得的圖像，所述模板物料與所述目標物料的形狀及尺寸相同，所述第一Mark點為所述目標物料上的特征點，所述第二Mark點為所述模板物料上對應于所述目標物料上相同位置的特征點；

根據所述偏差值對目標物料的點膠路徑進行補償。

根據本發明的一個實施例，所述第一Mark點和第二Mark點均為兩個；所述計算所述目標圖像上的第一Mark點與模板圖像的第二Mark點之間的偏差值包括：

計算第一直線與第二直線支架的夾角，所述第一直線為兩個所述第一Mark點之間的連線，所述第二直線為兩個所述第二Mark點之間的連線；

計算第一直線的中點與第二直線的中點在X方向和Y方向上的偏差值。

根據本發明的一個實施例，所述獲取目標物料的目標圖像之前，還包括：

獲取模板物料的模板圖像；

在所述模板圖像上確定第二Mark點；

記錄點膠設備在所述模板物料進行點膠時的點膠路徑，以該點膠路徑作為標準點膠路徑。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述偏差值對目標物料的點膠路徑進行補償包括：

獲取所述模板物料的標準點膠路徑；

根據所述偏差值對所述標準點膠路徑進行補償，以形成與所述目標物料相匹配的實際點膠路徑，所述實際點膠路徑用于控制所述點膠設備對所述目標物料進行點膠。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述偏差值對所述標準點膠路徑進行補償，以形成與所述目標物料相匹配的實際點膠路徑包括：

根據所述夾角對所述標準點膠路徑進行角度補償以形成第一補償路徑，所述第一補償路徑與所述目標物料平行；

根據所述X方向和Y方向的偏差值對所述第一補償路徑進行X方向和Y方向上的平移補償以形成第二補償路徑，以所述第二補償路徑作為所述實際點膠路徑。