[發(fā)明專利]一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低質(zhì)量粒子速度場(chǎng)圖像修正方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110451904.6 | 申請(qǐng)日: | 2021-04-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113496499B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-10-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李然;曾強(qiáng);楊暉;陳泉;徐悅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06T7/207 | 分類號(hào): | G06T7/207;G01P3/38;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海邦德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31312 | 代理人: | 佘大鵬 |
| 地址: | 200093 *** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 質(zhì)量 粒子 速度 圖像 修正 方法 | ||
1.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低質(zhì)量粒子速度場(chǎng)圖像修正方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、獲取粒子圖像;
S2、對(duì)圖像遮擋處理,并用PIV計(jì)算;
S3、通過(guò)步驟S2計(jì)算得到速度場(chǎng)S1;
S4、將得到的數(shù)據(jù)集作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入,包括對(duì)全域速度場(chǎng)S和與S對(duì)應(yīng)的連續(xù)兩幀圖像做遮擋處理,得到只剩下未被遮擋的顆粒的速度場(chǎng)S1和與S1對(duì)應(yīng)的連續(xù)兩幀圖像I1,I2;進(jìn)行步驟S1-S4同時(shí)進(jìn)行如下的步驟:
S5、定義流場(chǎng)域,流場(chǎng)域的定義為全域顆粒的速度場(chǎng)為S,未被遮擋的顆粒的速度場(chǎng)為S1,被遮擋的顆粒的速度場(chǎng)為S2,S為S1和S2的疊加;
S6、進(jìn)行無(wú)遮擋處理且用PIV計(jì)算;
S7、計(jì)算得到準(zhǔn)確的粒子速度場(chǎng)的Slabel;
S8、通過(guò)步驟S7計(jì)算得到準(zhǔn)確的粒子速度場(chǎng)作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的標(biāo)簽;
S9、通過(guò)步驟S1-S4與S5-S8建立數(shù)據(jù)集;
S10、搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)且將步驟S9的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;
S11、進(jìn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低質(zhì)量粒子速度場(chǎng)圖像修正方法,其特征在于,所述步驟S3包括對(duì)連續(xù)幀的圖像進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記t1,t2,...,tn,每一張圖像的時(shí)間間隔為Δt,用PIV技術(shù)對(duì)圖像處理,獲得每?jī)蓭囊粋€(gè)速度場(chǎng)S,速度場(chǎng)S包含兩幀圖像中的每一個(gè)顆粒m的速度矢量其中分解為x軸方向和y軸方向上的速度分量vx和vy,則有微觀速度矢量
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低質(zhì)量粒子速度場(chǎng)圖像修正方法,其特征在于,所述步驟S6包括選取步驟S1中獲得的無(wú)遮擋的、清晰的粒子圖像,用PIV技術(shù)處理得到準(zhǔn)確的粒子速度場(chǎng)集合Slabel,把Slabel作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)的標(biāo)簽;并將由步驟S3獲得的連續(xù)兩幀圖像I1,I2作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)的輸入。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低質(zhì)量粒子速度場(chǎng)圖像修正方法,其特征在于,所述步驟S9包括搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),設(shè)置卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的目標(biāo)函數(shù),采用上述的數(shù)據(jù)集對(duì)所述的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,從而得到訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低質(zhì)量粒子速度場(chǎng)圖像修正方法,其特征在于,還包括以下步驟:
S91、獲取網(wǎng)絡(luò)模型Slabel=F(I1,I2),I1,I2表示連續(xù)兩幀二維圖像,SlabeI表示為輸入圖像之間準(zhǔn)確的全域速度矢量場(chǎng)集合,F(xiàn)表示深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的映射函數(shù)關(guān)系;
S92、設(shè)置卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的目標(biāo)函數(shù):該目標(biāo)函數(shù)為輸出的速度場(chǎng)與標(biāo)簽速度場(chǎng)的誤差,按以下公式進(jìn)行:
其中,i代表不同層級(jí),e為每一層輸出的速度場(chǎng)與標(biāo)簽速度場(chǎng)的誤差,λ是每一層誤差的權(quán)重;
S93、采用自適應(yīng)動(dòng)量?jī)?yōu)化算法訓(xùn)練參數(shù),從而得到可用于粒子圖像測(cè)速的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低質(zhì)量粒子速度場(chǎng)圖像修正方法,其特征在于,所述步驟S11包括將獲取的圖像中包含但不限于顆粒飛濺因素遮擋其他粒子而產(chǎn)生的測(cè)量盲區(qū)進(jìn)行標(biāo)記處理為S1和與之對(duì)應(yīng)的連續(xù)兩幀圖像I1,I2,將I1,I2輸入到訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,用訓(xùn)練好的模型計(jì)算/預(yù)測(cè)被遮擋的粒子速度場(chǎng)S2,再把S1與S2疊加,輸出被修正的全域速度場(chǎng)S。
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