[發明專利]套牌船識別方法及系統

有效

• 申請號: 202110451572.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112991820B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 武雙林;耿永勝;楊小進;韓斌
• 申請（專利權）人: 億海藍（北京）數據技術股份公司
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00;H04W4/029;G01C23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

1.一種套牌船識別方法，其特征在于，包括：

獲取屬于同一船舶標識信息的船舶自動識別系統AIS數據序列，所述AIS數據序列中各AIS數據按接收時間排列，所述AIS數據包括動態信息；

基于所述AIS數據序列中各AIS數據包含的動態信息，確定若干動態軌跡分支，并確定每個動態軌跡分支的類別，所述類別包括套牌船分支；

若判斷獲知所述若干動態軌跡分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的數量大于1，則確定所述船舶標識信息為套牌船的標識信息；

所述基于所述AIS數據序列中各AIS數據包含的動態信息，確定若干動態軌跡分支，具體包括：

以所述AIS數據序列中第一個AIS數據包含的發送位置作為初始動態軌跡分支的分支初點，對于所述AIS數據序列中除所述第一個AIS數據外的任一AIS數據，基于所述任一AIS數據包含的第一發送位置與當前存在的每一動態軌跡分支的分支末點之間的第一距離、所述任一AIS數據包含的第一發送時間以及當前存在的各動態軌跡分支的分支末點對應的AIS數據包含的第二發送時間，確定所述任一AIS數據是否歸屬于目標動態軌跡分支，所述目標動態軌跡分支為當前存在的各動態軌跡分支中的任一個；

若判斷獲知所述任一AIS數據歸屬于所述目標動態軌跡分支，則將所述第一發送位置作為所述目標動態軌跡分支的分支末點；

若判斷獲知所述任一AIS數據不歸屬于所述目標動態軌跡分支，則將所述任一AIS數據作為新的動態軌跡分支的分支初點。

2.根據權利要求1所述的套牌船識別方法，其特征在于，所述類別還包括違規關閉AIS設備分支；

所述確定每個動態軌跡分支的類別，具體包括：

若判斷獲知所述任一AIS數據不歸屬于所述目標動態軌跡分支，且所述第一發送時間與每一所述第二發送時間之間的第一時間間隔滿足第一預設條件、所有所述第一距離均滿足第二預設條件，則確定所述新的動態軌跡分支的類別為違規關閉AIS設備分支；

若判斷獲知所述任一AIS數據不歸屬于所述目標動態軌跡分支，且所有所述第一距離均滿足第三預設條件，則確定所述新的動態軌跡分支的類別為套牌船分支。

3.根據權利要求1所述的套牌船識別方法，其特征在于，所述類別還包括干擾源分支；

所述確定每個動態軌跡分支的類別，還包括：

對于當前存在的任一動態軌跡分支，獲取所述任一動態軌跡分支上位于所述任一動態軌跡分支的分支初點的預設范圍內的第一分支點數量以及所述任一動態軌跡分支上位于所述任一動態軌跡分支的分支初點的預設范圍外的第二分支點數量；

若判斷獲知所述第一分支點數量以及所述第二分支點數量滿足第四預設條件，則確定所述任一動態軌跡分支的類別為干擾源分支。

4.根據權利要求1所述的套牌船識別方法，其特征在于，所述基于所述任一AIS數據包含的第一發送位置與當前存在的每一動態軌跡分支的分支末點之間的第一距離、所述任一AIS數據包含的第一發送時間以及當前存在的各動態軌跡分支的分支末點對應的AIS數據包含的第二發送時間，確定所述任一AIS數據是否歸屬于目標動態軌跡分支，具體包括：

若判斷獲知所述第一發送位置與所述目標動態軌跡分支的分支末點的目標第一距離小于距離閾值或所述目標第一距離可達，且所述目標第一距離為所有所述第一距離中的最小距離，且所述第一發送時間大于所有所述第二發送時間，則確定所述任一AIS數據歸屬于所述目標動態軌跡分支。

5.根據權利要求1所述的套牌船識別方法，其特征在于，所述初始動態軌跡分支的分支初點確定之后還包括：

判斷所述第一發送位置是否是回跳點；

若判斷獲知所述第一發送位置為回跳點，和/或，若判斷獲知所述第一發送時間小于所有所述第二發送時間，則從所述AIS數據序列中濾除所述任一AIS數據。

6.根據權利要求1所述的套牌船識別方法，其特征在于，所述初始動態軌跡分支的分支初點確定之后還包括：

對于所述若干動態軌跡分支中任一動態軌跡分支的分支初點，判斷所述任一動態軌跡分支的分支初點是否是回跳點；

若判斷獲知所述任一動態軌跡分支的分支初點為回跳點，則過濾所述回跳點，并繼續確定所述任一動態軌跡分支的分支初點。