[發明專利]一種用于檢測鍋爐水冷壁的爬行機器人在審
| 申請號： | 202110451397.6 | 申請日： | 2021-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN113063848A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 霍立強;楊磊;袁燕 | 申請（專利權）人： | 彼合彼方機器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | G01N27/85 | 分類號： | G01N27/85;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何靜 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 檢測 鍋爐 水冷 爬行 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于檢測鍋爐水冷壁的爬行機器人，其特征在于，包括驅動行走機構和漏磁檢測機構；所述驅動行走機構包括車身、步進電機、蝸輪蝸桿、車架和燕尾輪，所述步進電機和蝸輪蝸桿設置于車身內，所述車身的前端面和后端面分別通過與其相垂直的車架與燕尾輪相連，所述車架上設有磁鐵；
所述漏磁檢測機構對稱分布于車身的兩側，所述漏磁檢測機構包括弧形檢測板、牛眼輪、永久磁鐵和霍爾元件，所述弧形檢測板通過支架與車身相連，所述弧形檢測板上自前至后依次設有牛眼輪、永久磁鐵、霍爾元件、永久磁鐵和牛眼輪，與鍋爐冷水壁接觸的所述牛眼輪的數量至少為三個且沿橫向等間距排列。
2.根據權利要求1所述的一種用于檢測鍋爐水冷壁的爬行機器人，其特征在于，所述車身包括上板、下板和側板，相對設置的所述上板與下板分別與側板相固定連接形成用于放置步進電機和蝸輪蝸桿的密閉空間。
3.根據權利要求1所述的一種用于檢測鍋爐水冷壁的爬行機器人，其特征在于，所述牛眼輪通過螺絲調節永久磁鐵與鍋爐冷水壁的距離。
4.根據權利要求1所述的一種用于檢測鍋爐水冷壁的爬行機器人，其特征在于，所述霍爾元件與控制器電性連接。
5.根據權利要求2所述的一種用于檢測鍋爐水冷壁的爬行機器人，其特征在于，所述步進電機豎向放置，用于驅動蝸輪蝸桿調整傳動方向。
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