[發(fā)明專利]帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的桁架結(jié)構(gòu)隨動(dòng)伸縮系統(tǒng)及起重機(jī)和引導(dǎo)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110451179.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113135505B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志華;孫永勝;李瑞;趙東源;丹晨;雷明杰;李綱;呂明華;王亞凱;浮志遠(yuǎn);宋少賓;程進(jìn)博;武地東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/16
• 分類號(hào): B66C23/16;B66C23/34;B66C23/687;B66C23/62
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉紹杰

1.帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的桁架結(jié)構(gòu)隨動(dòng)伸縮系統(tǒng)，包括塔身和臂架，塔身自帶動(dòng)力伸縮，臂架依靠重力隨動(dòng)伸縮；臂架端部設(shè)有支撐輪組，支撐輪組包括水平靠外側(cè)的第一支撐輪和水平靠?jī)?nèi)側(cè)的第二支撐輪；塔身底部固定設(shè)有臂架托架，臂架托架的端部設(shè)有臂架托架掛鉤，臂架托架掛鉤與第二支撐輪相配合；塔身側(cè)在位于臂架托架掛鉤的上方設(shè)有豎向的塔身底側(cè)滑道，塔身底側(cè)滑道與第一支撐輪相配合，其特征在于：

所述塔身底部旁側(cè)設(shè)有臂架引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，臂架引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括位于臂架托架位置處的門架，門架兩側(cè)為豎向的門架滑道，門架滑道與第一支撐輪相配合，門架滑道的下端為滑道入口槽；門架通過(guò)上下兩組平行布置的上連桿組和下連桿組與塔身連接，上連桿組和下連桿組的兩端與門架和塔身均為鉸接連接，從而使門架、塔身以及上連桿組和下連桿組形成平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)；門架與塔身之間還設(shè)有伸縮缸，伸縮缸的兩端分別與門架和塔身鉸接連接，在伸縮缸的驅(qū)動(dòng)下平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)中的門架實(shí)現(xiàn)平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的桁架結(jié)構(gòu)隨動(dòng)伸縮系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮缸沿平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的對(duì)角線布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的桁架結(jié)構(gòu)隨動(dòng)伸縮系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮缸為油缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的桁架結(jié)構(gòu)隨動(dòng)伸縮系統(tǒng)，其特征在于：所述門架左右兩側(cè)為開(kāi)口相對(duì)布置的槽鋼，槽鋼的開(kāi)口形成門架滑道。

5.一種流動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的桁架結(jié)構(gòu)隨動(dòng)伸縮系統(tǒng)。

6.基于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的桁架結(jié)構(gòu)隨動(dòng)伸縮系統(tǒng)的引導(dǎo)方法，其特征在于：包括工況一，即當(dāng)臂架長(zhǎng)度小于塔身長(zhǎng)度，條件下的引導(dǎo)方法；以及工況二，即當(dāng)臂架長(zhǎng)度大于塔身長(zhǎng)度，條件下的引導(dǎo)方法；

其中，工況一條件下的引導(dǎo)方法，包括以下步驟：

（1）首先操作伸縮缸，使伸縮缸縮到最短位置，此時(shí)門架滑道與塔身底側(cè)滑道對(duì)接；

（2）操作卷?yè)P(yáng)，放繩使臂架沿根鉸向下旋轉(zhuǎn)，直到臂架端部第一支撐輪進(jìn)入塔身底側(cè)滑道；

（3）操作卷?yè)P(yáng)，繼續(xù)放繩使臂架端部的第一支撐輪沿塔身底側(cè)滑道和門架滑道向下移動(dòng)，直到臂架端部的第二支撐輪進(jìn)入臂架托架掛鉤；

（6）臂架端部的第二支撐輪進(jìn)入臂架托架掛鉤后，可啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)實(shí)現(xiàn)塔身和臂架同步伸縮；

其中，工況二條件下的引導(dǎo)方法，包括以下步驟：

（1）首先操作伸縮缸，使伸縮缸外伸預(yù)定位置；

（2）操作卷?yè)P(yáng)，放繩使臂架沿根鉸向下旋轉(zhuǎn)，直到臂架端部第一支撐輪貼上門架滑道的滑道入口槽的后翼緣板；

（3）控制伸縮缸全部外伸，使下連桿組與水平面平行，此時(shí)臂架的第一支撐輪進(jìn)入門架滑道中；

（4）操作卷?yè)P(yáng)，收繩使臂架向上縮合，直到臂架端高度超過(guò)臂架托架高度，停止卷?yè)P(yáng)動(dòng)作，收縮伸縮缸，使伸縮缸縮到最短位置；

（5）操作卷?yè)P(yáng)，放繩使臂架端部的第一支撐輪沿門架滑道向下移動(dòng)，直到臂架端部的第二支撐輪進(jìn)入臂架托架掛鉤；

（6）臂架端部的第二支撐輪進(jìn)入臂架托架掛鉤后，可啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)實(shí)現(xiàn)塔身和臂架同步伸縮。