[發(fā)明專利]基于移動(dòng)旋轉(zhuǎn)參考系仿真計(jì)算電掃陣列天線相位中心方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110451159.5 | 申請(qǐng)日: | 2021-04-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113239524B | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 章傳芳;賈健聰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06F30/20 | 分類號(hào): | G06F30/20;H01Q3/00;H01Q3/34;H01Q21/00;G06F111/10 |
| 代理公司: | 北京理工大學(xué)專利中心 11120 | 代理人: | 李微微 |
| 地址: | 100081 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 移動(dòng) 旋轉(zhuǎn) 參考系 仿真 計(jì)算 陣列 天線 相位 中心 方法 | ||
1.一種計(jì)算電掃陣列天線相位中心的方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1、將天線陣列在電磁仿真軟件中進(jìn)行完整建模;在電磁仿真軟件中控制陣列激勵(lì)獲得波束掃描的遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖數(shù)據(jù);
步驟2、建立特定坐標(biāo)系:
2-1)全局坐標(biāo)系:O-XYZ坐標(biāo)系原點(diǎn)與陣列天線參考點(diǎn)重合,其XOY平面與陣面平行,Z軸垂直于陣面;定義方位角方向與X軸正方向重合,俯角θ=0°與Z軸正方向重合;
2-2)掃描坐標(biāo)系Os-XsYsZs:
該坐標(biāo)系的Os原點(diǎn)坐標(biāo)為:
[cos(ang_x)×xx-sin(ang_x)×yy,sin(ang_x)×xx+cos(ang_x)×yy,zz];
XS軸單位向量為:[cos(ang_x),sin(ang_x),0];
YS軸單位向量為:
[-sin(ang_x)×cos(ang_z),cos(ang_x)×cos(ang_z),sin(ang_z)];
Zs軸單位向量為:
[-sin(ang_x)×cos(ang_z),cos(ang_x)×cos(ang_z),cos(ang_z)];
掃描坐標(biāo)系的Zs軸指向最大波束指向且保證Xs軸平行于XOY面;其中,ang_x為Xs軸在平行于XOZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度,ang_z則為ZS軸與Z軸的夾角,當(dāng)ZS指向增益最大方向時(shí),顯然有ang_z=θ;xx、yy、zz分別為該坐標(biāo)原點(diǎn)在相心位移坐標(biāo)系中的X’軸、Y’軸和Z’軸的坐標(biāo);
2-3)相心位移坐標(biāo)O’-X’Y’Z’的O’原點(diǎn)與O點(diǎn)重合,X’軸方向的單位向量為[cos(ang_x),sin(ang_x),0],Y’軸方向的單位向量為[-sin(ang_x),cos(ang_x),0],Z’軸則保持與Z軸平行;相心位移坐標(biāo)系初始與全局坐標(biāo)系重合,而后隨最大波束指向的方位角變化繞Z軸旋轉(zhuǎn);
步驟3、旋轉(zhuǎn)掃描坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)天線的波束指向并使相心位移坐標(biāo)系Y’軸與波束方向角重合,其具體措施為:改變角度ang_x和ang_z,使ZS軸指向波束增益最大方向,此時(shí)位移坐標(biāo)系Y’軸也指向掃描波束的方位角方向;
步驟4、移動(dòng)相心位移坐標(biāo)系,通過改變[xx,yy,zz]參數(shù)令掃描坐標(biāo)系Os-XsYsZs原點(diǎn)Os在相心位移坐標(biāo)系O’-X’Y’Z’內(nèi)移動(dòng),移動(dòng)過程中觀察XsOsZs面和YsOsZs面內(nèi)右旋圓極化電場(chǎng)相位曲線達(dá)到設(shè)定要求,則找到天線的相位中心;所述設(shè)定要求為:相位曲線在兩個(gè)3dB波瓣點(diǎn)與中心點(diǎn)這三點(diǎn)的相位數(shù)值間的最大差值在設(shè)定范圍內(nèi);
步驟5、找到相位中心后,獲得xx、yy、zz數(shù)值,即為相位中心在相心位移坐標(biāo)系中的坐標(biāo);并將電掃波束的方位角數(shù)據(jù)和俯仰角數(shù)據(jù)與獲得的坐標(biāo)整合成為形式的坐標(biāo)信息;
步驟6、將獲得的各掃描波束狀態(tài)下的有限數(shù)量點(diǎn)的相位中心位置坐標(biāo)以θ為自變量,X’、Y’、Z’分別做因變量進(jìn)行函數(shù)建模擬合,將獲得的擬合函數(shù)用于解算評(píng)估任意波束掃描狀態(tài)下的相位中心坐標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算電掃陣列天線相位中心的方法,其特征在于,所述Zs軸指向波束增益最大方向的判定標(biāo)準(zhǔn)為:觀察XsOsZs和YsOsZs面內(nèi)幅度方向圖,保證在兩個(gè)切面內(nèi)增益最大點(diǎn)在θE和θH等于0°上,θE,θH分別代表E面和H面內(nèi)偏離Zs軸的角度。
3.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算電掃陣列天線相位中心的方法,其特征在于,所述設(shè)定要求為:關(guān)注平面內(nèi)相位曲線的兩個(gè)3dB波瓣點(diǎn)與中心點(diǎn),該三點(diǎn)間最大相位數(shù)值差在0.05°之內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算電掃陣列天線相位中心的方法,其特征在于,所述設(shè)定要求為:XxOsZs面和YsOsZs面其中任意一個(gè)面,所述相位曲線在兩個(gè)3dB波瓣點(diǎn)與中心點(diǎn)這三點(diǎn)的相位數(shù)值間的最大差值在0.05°之內(nèi),另一個(gè)面在兩個(gè)3dB波瓣點(diǎn)與中心點(diǎn)中三點(diǎn)的最大相位數(shù)值差在小于3°。
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