[發明專利]一種檢測車輛停放位置的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110450986.2
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113052141A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 閆軍;劉艷洋
• 申請（專利權）人: 超級視線科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了檢測車輛停放位置的方法及裝置，該方法包括：確定各圖像中的泊位區域；判斷預定時長內各圖像中是否存在靜止停放的車輛，若存在，構建所述至少一個可見車輪的車輪三維坐標，并確定所述車輛所在泊位的各條泊位線的第一坐標位置及每一個可見車輪外側邊緣著地點的第二坐標位置；將所述車輛的各可見車輪外側邊緣著地點的第二坐標位置與各可見車輪各自對應的泊位線的第一坐標位置進行比對，確定所述車輛的停放位置是否規范。通過本發明，無需構建車輛整車三維坐標即能夠高效地根據車輛三維坐標的空間位置，確定車輛與泊位的位置關系，從而精確地識別車輛的停放位置，極大地提高了車輛位置的檢測精度。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種檢測車輛停放位置的方法及裝置。

背景技術

隨著城市經濟的飛速發展和人民生活水平的不斷提高，城市機動車保有量快速增長，在有限停車泊位的情況下，出現了百姓停車難的問題。為了解決這個難題，城市管理者開始在路側規劃泊位解決百姓停車問題。如何有效的對路側泊位停車進行管理，目前市面上有很多方案，常見的智能停車管理系統中，通常采用卷積神經網絡模型對車輛進行狀態檢測，但是卷積神經網絡模型容易受訓練量和訓練精度的影響，經常會發生檢測圖像車輛信息不準確的情況；另一方面，受限于卷積神經網絡模型訓練素材，大部分訓練圖片都是相機側向觀察泊位，往往能看到車輛較多側向信息，但是現場往往有很多特殊泊位，如從正上方視角看相對較遠的泊位，往往只能看到車輛的部分車身，因此無法從全面的角度觀測各泊位內的車輛信息，從而降低了車輛位置的檢測精度。

因此，急需一種能夠針對現有停車條件下存在的情況，精確、高效地檢測車輛位置的方法。

發明內容

本發明實施例提供一種檢測車輛停放位置的方法及裝置，實現了無需通過大量繁瑣的計算，即可簡單高效地確定車輛的停放位置。

一方面，本發明實施例提供了一種檢測車輛停放位置的方法，包括：

獲取多個攝像機采集的預定監控區域內的圖像，確定各圖像中的泊位區域；

判斷預定時長內各圖像中是否存在靜止停放的車輛，若存在，確定所述車輛至少一個可見車輪的車輪信息，構建所述至少一個可見車輪的車輪三維坐標，并確定所述車輛所在泊位的各條泊位線的第一坐標位置；

基于所述車輪三維坐標，確定每一個可見車輪外側邊緣著地點的第二坐標位置；

確定所述車輛的各可見車輪與所述車輛所在泊位的泊位線的對應關系；

基于所述對應關系，將所述車輛的各可見車輪外側邊緣著地點的第二坐標位置與各可見車輪各自對應的泊位線的第一坐標位置進行比對，確定所述車輛的停放位置是否規范。

進一步地，所述確定所述車輛至少一個可見車輪的車輪信息，構建所述至少一個可見車輪的車輪三維坐標，包括：

通過圖像識別算法，確定所述車輛至少一個可見車輪的寬度以及坐標信息；

基于所述車輛至少一個可見車輪的寬度以及坐標信息，構建所述至少一個可見車輪的車輪三維坐標；

其中，所述車輪信息包括車輪的車胎寬度和車輪中心點坐標。

進一步地，所述確定所述車輛所在泊位的各條泊位線的第一坐標位置，包括：

確定所述車輛所在泊位矩形框的各個頂點坐標；

根據所述各個頂點坐標位置，確定所述車輛所在泊位的各條泊位線的第一坐標位置；

其中，所述各條泊位線的第一坐標位置包括各條泊位線兩端的頂點坐標。

進一步地，所述基于所述車輪三維坐標，確定每一個可見車輪外側邊緣著地點的第二坐標位置，包括：