[發(fā)明專利]眼球追蹤方法及虛擬現(xiàn)實設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110450897.8
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113190115B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 鹿麗華;王朋杰;王平平;張金杰
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/19;G06V10/22;G06V10/25
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種眼球追蹤方法，其特征在于，所述眼球追蹤方法應用于虛擬現(xiàn)實設備，所述虛擬現(xiàn)實設備包括至少兩個攝像頭，各所述攝像頭的拍攝區(qū)域部分重合，所述眼球追蹤方法包括：

獲取預設攝像頭拍攝的圖像，所述預設攝像頭的數量為一個；

判斷所述預設攝像頭拍攝的圖像是否包含眼球區(qū)域；

在所述預設攝像頭拍攝的圖像不包含所述眼球區(qū)域時，啟動至少兩個所述攝像頭，并獲取至少兩個所述攝像頭同一時刻拍攝的圖像；

疊加各所述圖像中的重合區(qū)域，以得到包括眼球區(qū)域的目標圖像；

根據所述目標圖像進行眼球追蹤。

2.如權利要求1所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述眼球追蹤方法還包括：

在所述預設攝像頭拍攝的圖像包含所述眼球區(qū)域時，根據所述預設攝像頭拍攝的圖像，進行眼球追蹤。

3.如權利要求2所述的眼球追蹤方法，其特征在于，判斷所述預設攝像頭拍攝的圖像是否包含所述眼球區(qū)域的步驟包括：

獲取所述預設攝像頭拍攝的圖像中的光斑數量；

判斷所述光斑數量是否大于或等于預設光斑數量，其中，在所述光斑數量大于或等于所述預設光斑數量時，確定所述預設攝像頭拍攝的圖像中包含所述眼球區(qū)域，在所述光斑數量小于所述預設光斑數量時，確定所述預設攝像頭拍攝的圖像中不包含所述眼球區(qū)域。

4.如權利要求3所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述獲取所述預設攝像頭拍攝的圖像中的光斑數量的步驟包括：

獲取所述預設攝像頭拍攝的圖像中各個像素點的亮度值；

確定所述亮度值在預設亮度范圍內的像素點為目標像素點；

確定由所述目標像素點構成的區(qū)域為所述光斑；

確定所述預設攝像頭拍攝的圖像中的所述光斑數量。

5.如權利要求4所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述根據所述目標圖像進行眼球追蹤的步驟包括：

根據所述目標圖像中光斑的位置，追蹤眼球的位置。

6.如權利要求1所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述獲取至少兩個所述攝像頭同一時刻拍攝的圖像的步驟之后，還包括：

確定各個所述圖像中的目標區(qū)域，所述目標區(qū)域為畸變程度在預設畸變程度范圍內的區(qū)域；

從各所述圖像中剪裁出所述圖像中的所述目標區(qū)域得到目標圖像；

所述疊加各所述圖像中的重合區(qū)域，以得到包括眼球區(qū)域的目標圖像的步驟包括：

疊加所述目標圖像中的重合區(qū)域，以得到包括眼球區(qū)域的所述目標圖像。

7.如權利要求6所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述確定各個所述圖像中的目標區(qū)域的步驟包括：

確定每個所述圖像中像素點的標準成像高度以及所述像素點的實際成像高度，所述標準成像高度為所述攝像頭采集的圖像不產生畸變情況下，所述像素點到所述攝像頭的光軸的距離，所述實際成像高度為實際拍攝的圖像中，所述像素點到所述攝像頭的光軸的距離；

根據每個所述圖像的所述標準成像高度以及所述實際成像高度，確定每個所述圖像的各個所述像素點的畸變率；

確定每個所述圖像中，所述畸變率小于預設畸變率的所述像素點所在的區(qū)域為所述目標區(qū)域。

8.如權利要求1-7任一項所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述疊加各所述圖像中的重合區(qū)域，以得到包括眼球區(qū)域的目標圖像的步驟之前，還包括：

提取各個所述圖像中的特征點，其中，所述特征點為與相鄰像素點的灰度值的差值絕對值大于預設差值的像素點；

確定兩個所述圖像之間匹配的所述特征點為所述重合區(qū)域。

9.一種虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實設備包括至少兩個攝像頭、處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器并可在所述處理器上運行的眼球追蹤程序，其中：各所述攝像頭的拍攝區(qū)域部分重合；所述眼球追蹤程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述的眼球追蹤方法的步驟。

10.如權利要求9所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實設備還包括光學模組，所述攝像頭的數量為兩個，兩個所述攝像頭設置于所述光學模組出光側的外表面，且沿所述外表面的中心呈對稱分布。