[發明專利]基于北斗定位模塊的農業物聯網方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 202110450850.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113157844B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 費曉霞
• 申請（專利權）人: 上海德衡數據科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/9537;G06F16/909;G16Y10/05;G16Y20/10
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 林濤

1.一種基于北斗定位模塊的農業物聯網方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一農業耕種區域的區域經緯度分布信息，檢測第一模擬空間將所述第一農業耕種區域傳輸至模擬空間中的目標耕種地點；

以所述模擬空間中的目標耕種地點為初始經緯度，在所述模擬空間中生成地理坐標軌跡和地理坐標的初始經緯度，所述地理坐標的初始經緯度屬于所述地理坐標軌跡內；

提取第一坐標數據，所述第一坐標數據用于表示位于所述地理坐標軌跡內的第二模擬空間相對于所述目標耕種地點的距離；

提取第二坐標數據，所述第二坐標數據用于表示位于所述地理坐標的初始經緯度與所述第二模擬空間的方向關系；

其中，所述檢測第一模擬空間將所述第一農業耕種區域傳輸至模擬空間中的目標耕種地點，包括：

獲取所述第一農業耕種區域的描述所在位置，檢測所述第一模擬空間通過所述描述所在位置傳輸所述第一農業耕種區域；

獲取所述第一農業耕種區域在描述過程中與所述模擬空間中的模擬位置發生重合關系，將所述重合關系的初始坐標作為初始地點；

根據所述初始地點，確定所述模擬空間中的目標耕種地點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始地點，確定所述模擬空間中的目標耕種地點，包括：

獲取所述重合關系包括所述第一農業耕種區域與第三模擬空間發生重合，將所述初始地點作為所述模擬空間中的目標耕種地點；

或，獲取所述重合關系包括所述第一農業耕種區域與預設重合位置點陣發生重合，將所述初始地點相鄰的目標坐標點作為所述模擬空間中的目標耕種地點，以所述目標坐標點為初始經緯度的第一大地經緯度坐標內不存在所述預設重合位置點陣。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一大地經緯度坐標不匹配所述地理坐標軌跡；

或，所述第一大地經緯度坐標不匹配所述地理坐標的初始經緯度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述第一農業耕種區域的描述空間位置屬性；

獲取所述第一農業耕種區域在描述過程中未識別所述重合關系，且所述描述空間位置屬性匹配第一預設區域屬性，將第一預設坐標點作為所述模擬空間中的目標耕種地點；其中，所述第一預設坐標點是所述第一農業耕種區域在處于所述描述空間位置屬性的第一預設區域屬性時所對應的坐標系。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述第一農業耕種區域的描述方位；

獲取所述第一農業耕種區域在描述過程中未識別所述重合關系，且所述描述方位匹配方位矢量，將第二預設坐標點作為所述模擬空間中的目標耕種地點；其中，所述第二預設坐標點是所述第一農業耕種區域在處于所述描述方位的方位矢量時所對應的坐標系。

6.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述地理坐標軌跡和所述地理坐標的初始經緯度的有效確定空間位置屬性對應有第二預設區域屬性。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取有效作用空間位置屬性匹配所述第二預設區域屬性，檢測所述第一農業耕種區域相似度；

或，獲取所述有效作用空間位置屬性匹配所述第二預設區域屬性，檢測所述第一農業耕種區域剔除；

其中，所述第一農業耕種區域的失效信息記錄對失效信息失效分析的第四模擬空間造成失效，所述失效信息失效分析以所述模擬空間中的目標耕種地點為初始經緯度；

所述失效信息失效分析滿足所述地理坐標軌跡，且所述失效信息失效分析不滿足所述地理坐標的初始經緯度。

8.一種基于北斗定位模塊的農業物聯網裝置，其特征在于，應用于定位數據處理終端，所述裝置包括：

數據獲取模型，用于獲取第一農業耕種區域的區域經緯度分布信息，檢測第一模擬空間將所述第一農業耕種區域傳輸至模擬空間中的目標耕種地點；

數據生成模型，用于以所述模擬空間中的目標耕種地點為初始經緯度，在所述模擬空間中生成地理坐標軌跡和地理坐標的初始經緯度，所述地理坐標的初始經緯度屬于所述地理坐標軌跡內；

距離數據提取模型，用于提取第一坐標數據，所述第一坐標數據用于表示位于所述地理坐標軌跡內的第二模擬空間相對于所述目標耕種地點的距離；

方向數據提取模型，用于提取第二坐標數據，所述第二坐標數據用于表示位于所述地理坐標的初始經緯度與所述第二模擬空間的方向關系；

其中，數據獲取模型，用于：

獲取所述第一農業耕種區域的描述所在位置，檢測所述第一模擬空間通過所述描述所在位置傳輸所述第一農業耕種區域；

獲取所述第一農業耕種區域在描述過程中與所述模擬空間中的模擬位置發生重合關系，將所述重合關系的初始坐標作為初始地點；

根據所述初始地點，確定所述模擬空間中的目標耕種地點。