[發明專利]智能交通控制方法、發光裝置及監控裝置有效
| 申請號： | 202110450307.1 | 申請日： | 2020-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN113140110B | 公開（公告）日： | 2023-06-09 |
| 發明（設計）人： | 張世民;王慧麗 | 申請（專利權）人： | 云南路翔智聯生態城市發展股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G08G1/09;G06V20/54;G06V20/40;G06V10/762;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/28 |
| 代理公司： | 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 陳興強 |
| 地址： | 650051 云南省昆明*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 交通 控制 方法 發光 裝置 監控 | ||
1.一種智能交通控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：獲取實時的交通信息；
S2：根據所述交通信息，通過目標檢測算法得到所述交通信息中的車輛圖像、行人圖像；通過多幀融合得到道路圖像，通過行人圖像、車輛圖像的像素點數與道路圖像的像素點數的比值得到空間占道比參數；
S3：根據所述空間占道比參數、所述目標檢測算法結合虛擬檢測線圈，對單位時間內的道路車流量、人流量進行統計，得到交通流量參數；
S4：通過矢量運動與角點檢測結合，根據所述交通流量參數得到運動車輛和行人的關鍵特征點，得到全局矢量運動速度；
S5：通過所述全局矢量運動速度建立聚類判別模型，得到交通的通行狀態參數，包括：
S51：根據所述空間占道比參數c，所述交通流量參數d，所述全局矢量運動速度e構成當前交通特征向量Vtraffice_current＝[c,d,e]T和歷史交通特征向量Vtraffice_history＝[c,d,e]T；
S52：在當前交通特征向量Vtraffice_current中，如果c0.8則判別為擁堵，結束判斷；如果c0.1則判別為暢通，結束判斷；否則進入步驟S53；
S53：通過對歷史交通特征向量Vtraffice_history進行聚類得到在暢通、緩慢以及擁堵三種交通狀態的判別中心Vtraffice_smooth，Vtraffice_normal以及Vtraffice_jam；
S54：計算Vtraffice_current與Vtraffice_smooth，Vtraffice_normal以及Vtraffice_jam的歐式距離，分別為Dcurrent_euler_smooth，Dcurrent_euler_normal，Dcurrent_euler_jam；
S55：計算Vtraffice_history與Vtraffice_smooth，Vtraffice_normal以及Vtraffice_jam的歐式距離，分別為Dhistory_euler_smooth，Dhistory_euler_normal，Dhistory_euler_jam；
S56：如果Dcurrent_euler_smoothDhistory_euler_smooth，則判別為暢通，結束判斷；否則進入步驟S57；
S57：如果Dcurrent_euler_normalDhistory_euler_normal，則判別為緩慢，結束判斷；否則進入步驟S58；
S58：如果Dcurrent_euler_jamDhistory_euler_jam，則判別為緩慢，結束判斷；否則返回步驟51重新獲取當前交通特征向量Vtraffice_current；
S6：根據所述通行狀態參數得到包括交通群體和交通群體的通行狀態的路段指示信號；
其中，所述目標檢測算法用于檢測交通視頻序列中運動的當前車輛圖像或行人圖像，所述空間占道比參數為車輛寬度或行人寬度與其所在位置的道路寬度的比值，所述虛擬檢測線圈為在道路監控視頻系統中設置虛擬檢測線圈，虛擬檢測線圈垂直于車道，并靠近攝像頭，通過目標檢測算法對穿過檢測線圈的車輛圖像進行計數，全局矢量運動速為通過目標向量表征目標在水平和垂直方向的運動平均速度，所述聚類判別模型用于輸出交通當前通行狀態，通行狀態至少包括以下之一：擁堵、暢通或緩慢；
還包括：外封板，以及安裝在所述外封板凹槽內的控制器和多個單元板，所述控制器控制所述單元板的發光，多個所述單元板構成一個發光面；
所述單元板包括：用于路標顯示的多個第一單元板、用于路標指示的多個第二單元板、用于顯示交通群體的多個第三單元板和設置在所述第一單元板、所述第二單元板和所述第三單元板之間的第四單元板；
所述第一單元板內設有單色光源，所述第二單元板內設有用于顯示不同交通流量的多色光源，所述第三單元板設有用于顯示不同交通群體及不同交通群體流量的多色光源，所述第四單元板未設置光源和/或設置與所述第一單元板、所述第二單元板和所述第三單元板的光源均不同的單色光源；
所述控制器包括：包括處理器、時鐘單元、圖像拍攝裝置、可編程邏輯器件、存儲器和光源的驅動電路；
所述圖像拍攝裝置用于獲取所述發光裝置區域的交通信息；
所述時鐘單元內置晶振和電池口，為所述控制器提供同步時鐘；
所述可編程邏輯器件用于獲取所述圖像拍攝裝置拍攝的交通信息，并將所述交通信息發送給所述處理器；
所述處理器根據所述交通信息生成對應的控制信號，并將所述控制信號發送給所述發光裝置；
所述驅動電路用于控制光源的發光。
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